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步进电机使用时的注意事项

时间：2022年12月12日

来源：以心

编辑：本站小编

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下面是小编为大家推荐的步进电机使用时的注意事项，本文共6篇，欢迎大家分享。本文原稿由网友“以心”提供。

篇1：步进电机使用时的注意事项

步进电机使用时的注意事项：

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，(0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低，

2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压(建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V)，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升，

4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。进口泵

7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

8、电机在600PPS(0.9度)以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

篇2：电机轴承使用时应注意事项

1、轴和轴承室公差的选择与控制：轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感，如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。

2、轴承的装配方式：因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤，导致轴承损坏。轴承在装配时应有专用的模具，不能随意敲打，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。装配时要求采用气压或液压，在压装时上下模要外于水平状态，如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏，而使轴承产生导响，

3、装配异物的防止：轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部，因此最好是装轴承前做动平衡。有一些厂家为了装配方便，装配时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果，但往往操作人员很难将量控制好，如果油或油脂在轴承室内积留较多，在轴承转动时很容易沿着轴进入轴承内部。轴承室最好是不要涂油或油脂，如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。

4、漆锈的预防：漆锈的特征是多发在封密式的电机，电机在装配时声音很好，但在仓库内放了一些时间后，电机异响变的很大，拆下轴承有严重生锈现象。以前很多厂家都会认为是轴承的问题，经过我们的不断宣传，现在电机厂已经意识到主要是绝缘漆的问题。该问题主要是因为绝缘漆挥发出来的酸性物质在一定的温度、湿度下形成腐蚀性的物质，把轴承沟道腐蚀后导致轴承损坏。该问题目前只能是选用好的绝缘漆，并在烘干后通风一段时间后装配。

篇3：步进电机原理

一、前言

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，

步进电机原理

。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N·M~40N·M。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：

一、前言

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N·M~40N·M。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。2、分类感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准，3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。4、步进电机动态指标及术语：1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4、最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5、最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6、运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示：3、功率放大功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下： 3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。 4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 9、应遵循先选电机后选驱动的原则。五、其他说明有关低频振动、升降速、机械共振、工作往复运动的误差、平面圆弧X、Y插补误差以及其他问题。具体解决办法恕不便在此叙述，我厂用户可来电咨询，可根据具体情况解决。不同厂家的电机在设计、使用材料及加工工艺方面差别很大，选用步进电机应注重可靠性而轻性能、重品质而轻价格。最好采用同一生产厂家的控制器、驱动器和电机。这样便于最终客户的维护。

篇4：步进电机控制

。调节输入脉冲的频率可改变步进电机的转速。（2）编写程序使步进电机按正转10圈，反转5圈，再正转10圈，再反转5圈的规律旋转。（3）调整延时参数，使步进电机的转动速度为每秒5转。最佳答案（一）1步进电机驱动原理：是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转，切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速，改变各相输入脉冲先后顺序，可以改变电机的旋转方向。2转速控制：调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速3位置控制：改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置4方向控制：改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向(二)8255可编程并行接口芯的连接方法1用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动2硬件线路原理图如图3将步进电机插头连到DVCC－8086H中间5芯插座J1( 步进电机驱动输出插座)上4将8255CS 连到060H（三）设计程序清单及注释CODE SEGMENTASSUME CS:CODEIOCONPT EQU 0063H ；8255控制端口地址IOBPT EQU 0061H ；B口端口地址START: MOV AL,80H ；初始化8255控制端口，A、B、C口输出，工作方MOV DX,IOCONPT ；式0OUT DX,ALNOPNOPNOPIOLED1: MOV DX,IOBPTMOV AL,03H ；步进电机初始化励磁数据03H(BA相)OUT DX,ALCALL DELAY ；调用延时子程序DELAYMOV AL,06H ；步进电机励磁数据左移一位后为06H（BB相）OUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,0CH ；步进电机励磁数据左移一位后为0CH（BC相）OUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,09H ；步进电机励磁数据左移一位后为09H（BD相）OUT DX,ALCALL DELAYJMP IOLED1 ；无条件转移，死循环以上程序，步进机不停转动DELAY:MOV CX,03FFFH ；延时子程序（改变步进机转速时修改该参数）DELA: LOOP DELARETCODE ENDSEND START（四）正转、反转则通过改变相位顺序来实现，转速则通过修改CX的参数值就能实现对转速的控制，

篇5：轴承使用时的注意事项

一、使用注意事项：

滚动轴承使精密零件，因而在使用时要求相应地持慎重态度，既变使用了高性能的轴承，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，所以，使用轴承使应注意以下事项：

1、保持轴承及其周围环境的清洁，即使肉眼看不见的微笑灰尘进入轴承，也会增加轴承的磨损，振动和噪声。

2、使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击轴承，不允许通过滚动体传递压力。

3、使用合适、准确的安装工具，尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。

4、防止轴承的锈蚀，直接用手拿取轴承时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在雨季和夏季尤其要注意防锈，

二、轴承的配合：

1、配合的选择：

滚动轴承的内径尺寸和外径尺寸是按标准公差制造的，轴承内圈与轴，外圈与座孔的配合松紧程度只能通过控制轴颈的公差和座孔的公差来实现。轴承内圈与轴的配合采用基孔制，轴承外圈与座孔的配合采用机轴制。正确选择配合，必须知道轴承的实际负荷条件，工作温度及其他要求，而实际上是很困难的。因此，多数情况是根据使用精研选择配合的。阀门进口泵工业洗衣机

2、负荷大小

套圈与轴或外壳间的过赢量取决于负荷的大小，较重的负荷采用较大的过赢量，较轻的负荷采用较小的过赢量。

篇6：步进电机控制器--说明书

步进电机控制器--说明书

电机,伺服电机可编程控制器AKS-01Z使用说明

一、系统特点

● 控制轴数：单轴；

● 指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ● 最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ● 输出频率分辨率：1Hz； ● 编程条数：99条；

● 输入点：6个（光电隔离）； ● 输出点：3个（光电隔离）；

● 一次连续位移范围：―7999999~7999999；

● 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ● 升降速曲线：2条（最优化）；

● 显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；

● 自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ● 手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；

● 参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ● 程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ● 回零点功能：可双向自动回到零点； ● 编程指令：共14条指令；

● 外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ● 电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。

一、前面板图

前面板图包括：

1、八位数码管显示

2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、CP脉冲信号指示灯 5、CW方向电平指示灯

6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。

后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：

1、CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： CP――――步进脉冲信号 CW――――电机转向电平信号 OPTO――――前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯

2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。

3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。

4、A操作和B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“A操作”和“B操作”。以“A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“A操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。

7、COM+、COM―输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.3A,COM+为正端，COM―为负端，此电源由控制器内部隔离提供。 8、~220V控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路：

本控制器的“启动”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的`输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+12V）相互独立，并没有电联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。

开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。开关量输入电路：

开关量输出电路：

三，控制器联接示意图:

四、操作流程图:

控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按[复位]后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按[退出]键退回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按[编辑]键，如要切换到参数设定状态，需按[编参]键2秒以上。

（注：上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同）

五，参数设定：

参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态（参数将被自动保护）。

参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。

参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。且前2位的参数名称闪动显示：如按[∧]、[∨]，将会显示下一个或上一个参数名称。如按[回车]键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按[∧]、[∨]，数据将被改变。如按[＜]、[＞]键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按[回车]确认，按[取消]放弃修改。

总之，参数的设定通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参考《操作流程

一、程序编辑及指令详解：

程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按[编辑]键。即可进入到程序编辑状态。程序编辑完成后，按[退出]键返回到手动状态（参数将自动保存）。

本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。

程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序的最后一条指令固定为“END”。

总之，程序的修改通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[删除]、[回车]、[取消]八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取

消键放弃修改。请参与《操作流程速度表》。

二、手动运行方式：

在自动状态下按[自动/手动]将进入手动状态，前二位数码管将显示为 ┥┝ ，以表示为手动状态。按

[＞]或[＜]，电机将按不同的方向手动运行，手动运行的位移量和速度由参数庙宇状态下的HL和HF值决定，请参考“控制器操作流程图”。三、自动运行方式：

控制器上电或按复位键后，自动使坐标值清零，并以此作为坐标零点，在把上一次的手动存盘的计数器的值调入计数器单元，然后处于自动待运行状态，按[启动]键或从端子上输入启动信号后，控制器将从第00行程序开始运行，直至运行到最后一条程序END，这时自动运行结束，控制器返回自动待运行状态。请参考“控制器操作流程图” 在自动状态下，又有3种不同的子状态：

1、自动待运行状态，表示控制器准备运行程序，只需按[启动]键或端子上输入启动信号即可，程序完成运行后也将处于此状态； 2、自动运行状态，表示控制器正在运行程序；

3、自动运行停止状态，表示控制器正在运行程序时被[停止]键或端子上输入的停止信号中断运行程序将在断点处等待再次被启动。在自动状态下，又有三种不同的显示方式：（通过按同一个键[步数]、[计数]、[∧]进行切换） 1、步数显示方式：控制器显示当前的坐标值，单位：脉冲数； 2、计数显示方式：控制器显示当前计数器单元的计数值，单位：个数； 3、程序显示方式：控制器显示当前所处的程序行及程序名。

四、外形尺寸及安装尺寸：

本控制器采用嵌入仪表外壳，体积小重量轻（500G），前面板为71MM*71MM的方形，长度为120MM，具体尺寸见下图：

十一、编辑及应用举例：例一：

参数要求：起跳频率2.5KHZ,升降速较快,间隙补偿为0;

运行要求：以2.9KHZ的速度运行98765步，再以15KHZ的速度反向运行8765步，停止。参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。清序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行98765步 02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度15KHZ 03 G-LEN －0008765；电机反向运行8765步 04 END ；程序结束例二：

参数要求：起跳频率2.5KHZ，升降速较慢。间隙补偿为12；

运行要求：启动时要求蜂鸣器响一短声后以39KHZ的速度运行1234567步，使3个输出量为101状态，延时55.9秒后使后二位输出状态为11，程序在此处暂停，直到再次启动后使用电机以同样的速度返回起始点的另一侧第888步的位置，到位后发出一长声通知，结束。

参数清单：（进入参数设定状态修改）JF=02500，rS=L，CC=0012。程序清单：（进入程序编辑状态）

00 OUT nnno ；使蜂鸣器响一短声

01 SPEED 39000 ；给下面的运行赋值速度39KHZ 02 G-LEN 01234567 ；电机正向运行1234567步 03 OUT 101n ；使3个输出量为101状态 04 DELAY 0055900 ；延时55.9秒

05 OUT n11n ；使后二位输出状态为11 06 PAUSE ；程序在此处暂停

07 GOTO-0000888 ；电机返回起始点的另一侧第888步的位置 08 OUT nnn1 ；使蜂鸣器响一长声 09 END ；程序结束例三：

运行要求：（参数设定省略）有一物体，从零点以2.9KHZ的速度向前运行100步（此点作为物体的参考点）；在参考点停止后输出010；检测输入位，若INI=0，电机同速度返回零。若INI≠0，电机以15KHZ的速度再向前运行10000步后使蜂鸣器短声报警；再以35KHZ的速度返回参考点。若这时INI=0，则返回零点，否则继续按第一次的方式循环，以此类推。要求返回零点后，蜂鸣器响长声报警。

程序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 02900 ；给下的运行赋值速度2，9KHZ 01 G-LEN 00000100 ；电机向前运行100步 02 OUT 010n ；使输出状态为010

03 SPEED 15000 ；INI≠0，则赋值新的速度15KHZ 04 G-LEN 00010000 ；再向前运行1000步 05 OUT nnn0 ；使蜂鸣器短声报警

06 SPEED 35000 ；给下面返回参考点的运行赋值速度35KHZ 07 GOTO 00000100 ；电机以15KHZ速度返回参考点

08 LOOP 03 00000 ；电机作无限循环，直到INI=0才返回零点 09 SPEED 02900 ；赋值返回零点的速度2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ；电机以2.9KHZ速度返回零点 11 OUT nnn1 ；返回零点后蜂鸣器长声报警 12 END ；程序结束例四：

运行要求：（参数设定省略）某一物体从零点处以高速39KHZ向前运行直到碰到前方的行程开关，再同速返回至零点处，结束。（假设此系统的起跳频率为500HZ，零点至接近开关的距离大于100000步，小于100010）。

设计分析：此运动的位移量并不知道其精确值，而只是知道一个大概范围（属于未知变量控制）。我们采用中断操作解决这一问题。我们把行程开关连接至A操作端口，由于中断操作时电机降速停止，如果以高速直接运行至行程开关，必然会关生过冲，为了避免过冲，我们采用先高速后低速（低速低于起跳频率）。参数设定：（进入参数设定状态改变）设定A操作入口地址nA=04，其他参数略。程序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 39000 ；赋值速度39KHZ

01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程开关 02 SPEED 00400 ；低速值频率要低于起跳频率

03 G-LEN 07999999 ；任意设置一个大位移量去接确行程开关 04 SPEED 39000 ；A操作入口，赋值回零速度39KHZ 05 GO-AB ―A ；按反方向，运行相同位移量，回零 06 END ；程序结束例五：

运行要求：（参数设定省略）某一物体在两个行程开关之间（A---B）往复运动。A、B之间的距离大于100000步，小于100010，起始位置随机（但要求先移动到A点）往返次数800次后停在A点，蜂鸣器长声报警表示结束。要求计数器显示往复次数，运行速度20KHZ，起跳频率为500HZ, 。

设计分析：由于起始位置为坐标零点，假设零点至B点为正位移、零点到A为负位移，此运动和例四一样属于未知变量控制。

参数设定：（进入参数设定状态）设定A操作入口地址n4=03、B操作入口地址n8=09，其他参数略。程序清单：（进入程序编辑状态录入程序，运行程序前，把控制器设定为计数显示方式） 00 CNT-0 ；计数器清零

01 SPEED 00400 ；赋值速度400HZ（低于起跳频率500HZ，以保证在行程开关处不过冲） 02 G-LEN ―7999999 ；先以低速向A运动，直到碰到行程开关A 03 CNT-1 ；A操作入口，讲数器加1

04 J-CNT 00 800 ；往复次数到800次，转移；不到800次，运行下一条指令 05 SPEED 20000 ；赋值速度20KHZ

06 G-LEN 0099000 ；以高速20KHZ向B点运行 07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率

08 G-LEN 07999999 ；快到B点时，改为低速去接触B点行程开关 09 SPEED 20000 ；B操作入口，赋值速度20KHZ 10 G-LEN ―0099000 ；以高速20KHZ向A点运行 11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率

12 G-LEN ―07999999 ；快到A点时，改为低速去接触A点行程开关 13 OUT NNN1 ；往复次数己到800次，蜂鸣器长声报警 14 END ；程序结束

例六：一台AKS-01Z控制器分时控制二台步进电机控制器

运行要求：二台步进电机不同时工作，1 # 电机以7KHZ的速度运行7777步，停止1秒后，2 # 电机以8KHZ的速度运行8888步，停止5秒，再分别以9KHZ的速度返回零点，结束。

设计分析：由于二台步进电机不同时工作，我们可以用一个单刀双掷小继电器来切换CP脉冲，如果要求切换很快，可以选用电子开关。用控制器的输出口（DC12V）作为控制端。

参数设定：（进入参数设定状态）本例省略。

示意图

程序清单：

00 OUT ONNN ；把CP信号切换至1#电机（本例用OUT1作为切换控制端） 01 SPEED 07000 ；为1#电机赋值速度7KHZ 02 G-LEN 777 ；1#电机运行777步 03 OUT 1NNN ；先把CP信号切换至2#电机 04 DELAY 1000 ；再延时1秒

05 SPEED 08000 ；为2#电机赋值速度8KHZ

06 G-LEN 8888 ；2#电机运行8888步 07 OUT 0NNN ；把CP信号切换至1#电机 08 DELAY 5000 ；延时5秒

09 SPEED 09000 ；为1#和2#电机赋值回零速度9KHZ 10 G-LEN ―7777 ；1#电机先回零

11 OUT 1NNN ；把CP信号切换至2#电机

12 DELAY 0500 ；延时0。5秒（主要考虑继电器切换时间） 13 G-LEN ―8888 ；2#电机回零 14 END ；程序结束

例七：AKS-01Z――更先进的自动制袋机控制器

系统配置：AKS-01Z控制器二相步进电机130BYG250A、驱动器、可选配AC220A 隔离变压器。压轮周长200MM。

操作面板除了AKS-01Z以外，还配有：1、有效/无效按键（为自锁按键）：当此键按下后才能启动电机运行；在此键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。2、印刷/定长选择按键（为自锁按键）：按下为印刷方式；抬起为定长方式。

运行要求：我们以袋长500MM为例，在定长方式下，每启动一次，高速运行500MM。在印刷方式下，每启动一次，先高速运行480MM，

再改为低速运行去寻找色标，找到色标立即停车。如果运行了510MM，仍未找到色标，则认为是故障运行，马上停车报警（短声100次）。另外要求切纸5万张，则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[＞]，可随时使用。

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20细分状态，这时的步距角为0。09度，脉冲当量为：每毫米20个CP脉冲。参数设定：（进入参数设定状态）

JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=12，NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。

说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！

程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）

00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态（未按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度28KHZ

02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷/定长按键为印刷方式（按下，1N2=0），则转至05行程序 03 G-LEN 10000 ；在定长的方式下，电机运行500MM（10000步） 04 JUMP 12 ；转至第12行程序

05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，电机先高速运行480MM（9600步） 06 SPEED 1000 ；假设低速寻找色标时的速度为1KHZ

07 G-LEN 600 ；以低速运行去寻找色标，如找到则转入A操作入口 08 OUT NNN0 ；运行510MM，仍未找到色标，则短声报警（100次） 09 DELAY 200 ；延时0。2秒 10 LOOP 07 100 ；短声报警100次 11 JUMP 18 ；转至 12 CNT-1

13 J-CNT 15 50000 14 JUMP 18 15 OUT NNN1 16 DELAY 200 17 LOOP 07 10 18 END

例八：AKS-01Z――更先进的自动切分机控制器

系统配置：AKS-01Z控制器、两相步进电机130BYG250A（或三相130BC3100A）、驱动器、可选配AC220A隔离变压器。压轮周长200mm。操作面板除了AKS-01Z以外，还配有：1、有效/无效按键（自所按键）。当此按键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。

运行要求：我们切纸长度500mm为例，每启动一次，高速运行500mm。另外要求切纸5万张，则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[＞]，可随时使用。

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20细分状态，这时的步距角为0。09度，脉冲当量为：每毫米20个CP脉冲。参数设定：（进入参数设定状态）

JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。

说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）

00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态（未按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度28KHZ 02 G-LEN 10000 ；电机运行500MM（10000步）

03 CNT-1 ；计数器加1

04 J-CNT 06 50000 ；计数器=5万，转至长声报警10次 05 JUMP 09 ；计数值不到5万，转至结束 06 OUT NNN1 ；计数值已到5万，长声报警10次 07 DELAY 200 ；延时0.2秒 08 LOOP 07 10 ；长声报警10次 09 END

例九：AKS-01Z――更先进的粉剂包装控制器

系统配置：AKS-01Z控制器、两相步进电机110BYG250A（或三相110BC380）、驱动器，可选配AC110V/AC220A隔离变压器。操作面板除了AKS-01Z以外，还配有：1、有效/无效按键（自所按键）。当此按键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。

运行要求：我们以主轴运行速度每秒2圈为例，主轴每转1圈，启动步进电机一次，步进电机要在0.25秒内带动蜗杆旋转一周。要求包装5万袋，则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[＞]，可随时使用。

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20细分状态，这时的步距角为0。09度，脉冲当量为：步进电机每运行一周需4000个CP脉冲。

参数设定：（进入参数设定状态）

JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述参数可以根据具体的切分机有所调整。

00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态（未按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 38000 ；假设高速运行速度38KHZ 02 G-LEN 4000 ；电机运行一周（4000步）

03 CNT-1 ；计数器加1

十二、指令搜查表

参数速查表:

按键速查表

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