一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究

下面就是小编给大家分享的一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究，本文共2篇，希望大家喜欢!本文原稿由网友“阿宝waiting”提供。

篇1：一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究

一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究

针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案.该方案采用速度+姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛.通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的'影响.结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响.

作 者：王司 邓正隆 Wang Si DENG Zheng-long  作者单位：王司,Wang Si(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院,哈尔滨,150050)

邓正隆,DENG Zheng-long(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001)

刊 名：宇航学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(3) 分类号：V448 关键词：捷联惯导系统   动基座对准   传递对准   卡尔曼滤波  

篇2：一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法

一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法

惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题,提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义.由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差,将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时,方位失准角收敛很慢.提出一种快速估计方位失准角的.方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果估计方位失准角,从而大大提高了整个惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的快速性和有效性.

作 者：房建成 祝世平俞文伯 Fang Jiancheng Zhu Shiping Yu Wenbo  作者单位：北京航空航天大学,宇航学院 刊 名：北京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)：1999 25(6) 分类号：V241.622 关键词：惯性导航   可观测性   卡尔曼滤波   初始对准  

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