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篇1：基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究
基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究
研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度.同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的'高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证.
作 者：岳淼 赵伟 刘建业 刘瑞华 YUE Miao ZHAO Wei LIU Jian-ye LIU Rui-hua 作者单位：岳淼,赵伟,刘建业,YUE Miao,ZHAO Wei,LIU Jian-ye(南京航空航天大学,南京,210016)刘瑞华,LIU Rui-hua(中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室,天津,300300)
刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V249.328 关键词：组合导航 载波相位 整周模糊度 周跳篇2：载波相位差分GPS/惯性组合导航
载波相位差分GPS/惯性组合导航
载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法,所以载波相位差分GPS同惯导组合能获得高精度的'导航系统.但载波相位测量需要确定整周模糊度,现在已探索出多种解算整周模糊度的方法,但这些方法都比较复杂而且需要一定的解算时间.文中提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法,用整周模糊度的浮点解同样可得到较高精度的导航系统.仿真结果表明,该方法是行之有效的,扩大了组合系统的应用范围,对航空、航天、铁路、航海等载体的高精度导航定位都具有一定的参考价值.
作 者：杨春钧 Yang Chunjun 作者单位：上海铁道大学计算机系,上海,31 刊 名：南京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 32(1) 分类号：V249 P22 关键词：状态变量 卡尔曼滤波 伪距 载波相位篇3：GPS载波相位组合观测值理论研究
GPS载波相位组合观测值理论研究
给出了组合观测值的一般性定义,分析了组合观测值的误差传播规律,讨论了几种特殊的组合观测值的特性.对组合观测值的'概念进行了推广,给出了组合观测值可匹配的定义和可匹配的充要条件.
作 者：常青 柳重堪 张其善 Chang Qing Liu Zhongkan Zhang Qishan 作者单位：北京航空航天大学电子工程系,北京,100083 刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： “”(5) 分类号：V474.2 关键词：全球定位系统 载波相位 组合观测值 误差传播篇4：皮卫星星间高精度载波测距系统研究
皮卫星星间高精度载波测距系统研究
高精度微波测距系统依赖于周期大于载波在星间传输时间的`长期时钟误差影响的消除,需要超稳晶振源和精确的定时系统作为保障.微小型皮卫星体积小、功耗低的特点无法满足这些要求.我们提出一种基于双向载波测距的系统,同样能够消除长期的时钟误差,但是不需要复杂的定时系统.理论分析和试验表明,利用皮卫星S波段的双向载波测距,其精度可以达到亚毫米级.
作 者：赵翔宇 郁发新 王春晖 金仲和 ZHAO Xiang-yu YU Fa-xin WANG Chun-hui JIN Zhong-he 作者单位：浙江大学信息与电子工程学系,杭州,310027 刊 名：传感技术学报 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS 年，卷(期)： 20(6) 分类号：V566 关键词：皮卫星 高精度测距 双向载波测距结构 长期时钟误差篇5：TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究
TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究
针对自主导航小车在区域行驶中的定位问题,研究了TDOA-DR组合导航定位算法.通过对基于到达时间差(TDOA)的双曲线导航原理的分析,采用了基于超声波传感器的多基站双曲线定位系统.并在此基础上,对TDOA-DR组合导航系统的.结构和算法进行研究和仿真分析.仿真结果表明:TDOA-DR组合导航系统能够在区域内提供厘米级精度的连续车辆位置信息,满足区域高精度定位的需求.
作 者：许睿 孙永荣 刘建业 沈雪松 XU Rui SUN Yong-rong LIU Jian-ye SHEN Xue-song 作者单位：南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名：传感器与微系统 PKU英文刊名：TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V249 关键词：到达时间差 双曲线定位 组合导航篇6：北斗二代/SINS组合导航系统研究
北斗二代/SINS组合导航系统研究
将伪距、伪距率组合方法应用于北斗二代卫星/SINS组合导航系统,利用卫星系统的星历数据与SINS给出的.位置、速度计算出相应的伪距和伪距率,然后与接收的伪距和伪距率相比较得出误差作为量测值,通过卡尔曼滤波器估计卫星定位系统和SINS的误差量,从而实现系统的校正.建立了组合导航系统的状态模型和量测模型,仿真实验表明,该组合模式可得到很好的导航精度.
作 者：戴邵武 马长里 代海霞 DAI Shao-wu MA Chang-li DAI Hai-xia 作者单位：海军航空工程学院,山东,烟台,264001 刊 名：全球定位系统 英文刊名：GNSS WORLD OF CHINA 年，卷(期)：2010 35(1) 分类号：U666 关键词：北斗二代 捷联惯导 组合导航 伪距 精度
