带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究

时间:2023年03月13日

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以下是小编帮大家整理的带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究,本文共8篇,仅供参考,大家一起来看看吧。本文原稿由网友“TY”提供。

篇1:带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究

带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究

研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型.通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的.障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法.

作 者:王文娟 张雷 WANG Wen-juan ZHANG Lei  作者单位:王文娟,WANG Wen-juan(成都理工大学信息管理学院,成都,610059)

张雷,ZHANG Lei(西南石油大学“油气藏地质及开发工程”国家重点实验室,成都,610500)

刊 名:成都理工大学学报(自然科学版)  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF CHENGDU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE & TECHNOLOGY EDITION) 年,卷(期): 34(6) 分类号:O232 关键词:次优状态反馈律   Riccati方程   控制结构约束   随机性能指标  

篇2:广义系统结构稳定状态反馈和极点配置

广义系统结构稳定状态反馈和极点配置

应用矩阵奇异值分解研究当m<n时,广义系统结构稳定性和其状态反馈存在性之间的`关系,解决广义系统状态反馈及极点配置问题,给出广义系统极点配置问题的一般方法.

作 者:魏淑清 WEI Shu-qing  作者单位:北方民族大学,商学院,宁夏,银川750021 刊 名:兰州理工大学学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 年,卷(期): 34(3) 分类号:O175.20 O231.1 关键词:广义系统   奇异值分解   状态反馈   极点配置  

篇3:智能桁架结构局部力和速度复合反馈振动控制研究

智能桁架结构局部力和速度复合反馈振动控制研究

研究利用压电主动构件实现智能桁架结构振动阻尼控制的'技术.控制策略采用局部积分力和局部速度复合反馈,将测量的压电主动构件弹性内力和两端节点的相对速度,经控制器放大复合后得到压电主动构件的驱动电压,实现智能桁架结构阻尼控制的目的.这种控制方法具有良好的稳定性和鲁棒性.通过一个空间桁架结构的振动阻尼控制实验,结果表明该控制方法是有效的.

作 者:李俊宝 吕刚 张景绘 Li Junbao Lu Gang Zhang Jinghui  作者单位:西安交通大学工程力学系,西安,710049 刊 名:航空学报  ISTIC EI PKU英文刊名:ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年,卷(期): “”(5) 分类号:V214.2 V215.3 关键词:振动   阻尼   振动控制   智能桁架结构  

篇4:基于结构特征的人眼状态识别研究

基于结构特征的人眼状态识别研究

本文在分析人眼图像结构特征的`基础上,设计了基于图像复杂度的人眼中心定位方法.并根据人眼闭合过程中结构变化的特性,给出了判别人眼闭合状态的计算方法.该方法不需要精确的特征点定位,也不需要复杂的运算,ORL人脸数据库中的实验表明了本算法的正确性.

作 者:李国军 陶永红  作者单位:浙江警察学院计算机科学与技术系,杭州,310053 刊 名:科技资讯 英文刊名:SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年,卷(期): “”(33) 分类号:Q81 关键词:人眼状态识别   人眼定位   人眼闭合度   图像复杂度  

篇5:基于GA的带终端约束的变结构末制导律设计

基于GA的带终端约束的变结构末制导律设计

巡航导弹对目标的杀伤力,除了精度要求(零脱靶量)外,还在于它的落角,尤其是打击纵深的目标时,垂直入射的价值很高.针对巡航导弹落角限制的要求,分别对纵向和侧向两个通道设计出了限制落角的变结构末制导律,可以使导弹在期望的方位以期望的落角打击目标.针对两通道的耦合造成的'参数敏感性,采用遗传算法对变结构参数进行了优化,并将其与带终端约束的三维比例导引律进行了比较.仿真结果证明了该制导律在落角和精度方面的优势与有效性.

作 者:黄玲玲 吴庆宪 姜长生 HUANG Ling-ling WU Qing-xian JIANG Chang-sheng  作者单位:南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名:电光与控制  ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 14(4) 分类号:V448.2 关键词:姿态约束   变结构控制   遗传算法   巡航导弹  

篇6:航空发动机H∞状态反馈控制的鲁棒稳定界

航空发动机H∞状态反馈控制的鲁棒稳定界

对于航空发动机结构参数不确定性系统,引用文献[1]的代数Riccati不等式负定裕度的概念,给出了按基准模型设计H∞状态反馈控制器时确定鲁棒稳定界的方法及其扫描搜索算法.

作 者:王曦 曾庆福  作者单位:王曦(北京航空航天大学406教研室,北京,100083)

曾庆福(西北工业大学七系,陕西西安,710072)

刊 名:航空动力学报  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF AEROSPACE POWER 年,卷(期): 16(4) 分类号:V233.7 关键词:反馈控制   不确定系统   干扰   鲁棒控制  

篇7:用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制

用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制

本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反馈控制器的设计以及利用星上GPS伪距测量输出信息,采用修改的罗格里德参数描述姿态状态方程,实现星上实时状态跟踪控制的非线性估计器的设计.文中以EO-1/LandSat7卫星编队飞行为背景,给出了姿态测量信息的`获取、姿态状态估计和实时跟踪控制的数学仿真结果,验证了控制系统设计的可行性和正确性,精度指标满足要求.

作 者:邢光谦 休斯特・帕维斯 Guang Q.Xing Shabbir A.ParVez  作者单位:美国SPA公司 刊 名:前沿科学  ISTIC英文刊名:FRONTIER SCIENCE 年,卷(期): 3(1) 分类号:V1 关键词:GPS输出反馈   大姿态角状态跟踪控制   非线性反馈控制   修改的罗德里斯姿态参数   GPS output feedback   large attitude angle state tracking control   non-linear feedback control   modified Rodrigues parameters  

篇8:变质心旋转弹头变结构控制研究

变质心旋转弹头变结构控制研究

针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的',通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用变结构控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心弹头变结构姿态控制具有很好的快速性、稳定性,而且相对减小了抖震现象,证明这种方法是有效的.

作 者:毕开波 周军 周凤歧 Bi Kaibo Zhou Jun Zhou Fengqi  作者单位:西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名:航天控制  ISTIC PKU英文刊名:AEROSPACE CONTROL 年,卷(期):2006 24(3) 分类号:V4 关键词:变质心   线性化族   旋转弹头   变结构控制  

基于GA的带终端约束的变结构末制导律设计

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