以下是小编为大家准备的考虑控制饱和的卫星姿态调节输出反馈控制器设计，本文共6篇，欢迎大家前来参阅。本文原稿由网友“子不语”提供。
篇1：考虑控制饱和的卫星姿态调节输出反馈控制器设计
考虑控制饱和的卫星姿态调节输出反馈控制器设计
研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.针对姿态角速率信号不可测量的.情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性.同时,通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题.仿真结果表明了所设计的输出反馈控制方案的有效性和可行性.
作 者：吕建婷 马广富 李传江 作者单位：哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 29(4) 分类号：V448.2 关键词：姿态调节 输出反馈控制 控制饱和 四元数篇2：考虑控制饱和的卫星姿态控制器设计
考虑控制饱和的卫星姿态控制器设计
研究了基于修正罗得里格参数的刚体卫星在控制输入受限时的`姿态控制问题.首先提出了一种全状态反馈姿态控制器的设计方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性.然后针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖修正罗得里格参数信息的输出反馈控制方案.另外,通过在所提出的控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题.仿真结果表明,所设计的控制方案有效、可行.
作 者：吕建婷 马广富 高岱 LV Jianting MA Guangfu GAO Dai 作者单位：哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)：2008 34(2) 分类号：V442 关键词：姿态控制 输出反馈控制 控制饱和 修正罗得里格参数篇3：用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制
用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制
本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反馈控制器的设计以及利用星上GPS伪距测量输出信息,采用修改的罗格里德参数描述姿态状态方程,实现星上实时状态跟踪控制的非线性估计器的设计.文中以EO-1/LandSat7卫星编队飞行为背景,给出了姿态测量信息的`获取、姿态状态估计和实时跟踪控制的数学仿真结果,验证了控制系统设计的可行性和正确性,精度指标满足要求.
作 者：邢光谦 休斯特・帕维斯 Guang Q.Xing Shabbir A.ParVez 作者单位：美国SPA公司 刊 名：前沿科学 ISTIC英文刊名：FRONTIER SCIENCE 年，卷(期)： 3(1) 分类号：V1 关键词：GPS输出反馈 大姿态角状态跟踪控制 非线性反馈控制 修改的罗德里斯姿态参数 GPS output feedback large attitude angle state tracking control non-linear feedback control modified Rodrigues parameters篇4：基于LQR的小卫星磁姿态控制设计
基于LQR的小卫星磁姿态控制设计
研究仅采用磁力矩器作为执行机构的`近地小卫星姿态控制问题.通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理,得到一个线性周期时变系统,应用线性二次最优调节器理论设计出最优磁矩控制律.最后针对某小卫星进行了仿真验证,结果表明所设计的最优控制律可以很好地完成三轴姿态稳定任务.
作 者：郭延宁 李传江 马广富 GUO Yanning LI Chuanjiang MA Guangfu 作者单位：哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(5) 分类号：V448.2 关键词：小卫星 姿态控制 LQR 磁控制篇5：基于滚动信息反馈的偏置动量卫星滚动/偏航回路姿态控制器设计
基于滚动信息反馈的偏置动量卫星滚动/偏航回路姿态控制器设计
以偏置动量卫星为背景,针对滚动/偏航回路的姿态控制,采用频率分离法分析设计了基于滚动信息反馈的控制器,并给出控制参数的合理选取范围.卫星俯仰回路采用常用的偏置动量轮控制,其滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮以完成姿态控制.同时,卫星三轴配置磁力矩器以实现动量轮/反作用飞轮的角动量卸载.最后进行了数学仿真,结果表明,卫星滚动/偏航轴的姿态指向控制的精度和稳定度分别达到0.05°和0.001(°)/s,验证了所设计的控制规律的`可行性以及控制参数分析的合理性,具有一定的理论意义和工程应用价值.
作 者：李传江 马广富 宋斌 Li Chuanjiang Ma Guangfu Song Bin 作者单位：哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 24(3) 分类号：V4 关键词：偏置动量卫星 姿态控制 频率分离法篇6：某多挠性体卫星姿态的模糊神经网络控制设计
某多挠性体卫星姿态的模糊神经网络控制设计
为改善多挠性体卫星的姿态控制系统,研究了一种基于模糊神经网络的控制器设计.根据某卫星的姿态和挠性动力学模型,给出了模糊神经网络控制器(FNNC)结构及其简化的带动量学习算法.仿真结果表明:FNNC能较好地适应卫星本体参数变化,对外界干扰的`抑制能力良好,可满足高精度、高稳定度卫星的姿控要求.
作 者：杜耀珂 彭仁军 DU Yao-ke PENG Ren-jun 作者单位：上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)：2008 25(5) 分类号：V448.22 关键词：挠性卫星 姿态控制 模糊神经网络 控制器 学习算法
