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篇1：挠性空间结构的输出反馈控制
挠性空间结构的输出反馈控制
研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题.针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器.该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,因此对结构的.参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性,也具有工程实用性.同时,若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构,提出的控制器还可以相应的分散设计.数值仿真验证了控制器的有效性.
作 者：李争学 王本利 LI Zheng-xue WANG Ben-li 作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 28(6) 分类号：V414.33 关键词：挠性空间结构 输出反馈 姿态控制 振动抑制 鲁棒控制篇2：带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制
带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制
研究了在控制量受限的情况下,挠性航天器的变结构输出反馈和干扰补偿的控制方法.在控制律的设计中,用变结构输出反馈控制来抑制挠性附件的.振动,用扩展状态观测器对系统的不确定性和干扰力矩进行估计并给予实时补偿.仿真结果验证了该方法的有效性.
作 者：郭廷荣 GUO Tingrong 作者单位：北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(5) 分类号：V448.22 关键词：挠性航天器 变结构控制 输出反馈 扩展状态观测器篇3：挠性航天器高精度智能控制方案研究
挠性航天器高精度智能控制方案研究
从工程角度出发,研究了智能控制方案,旨在提高挠性航天器的姿态指向精度和稳定度.针对挠性模态不可测的特点,文中采用了输出反馈变结构控制来抑制挠性附件的振动,并用神经网络自适应控制来补偿系统的不确定性因素.智能控制的引入使得控制器具有很强的自学习和自适应能力,可降低不确定性因素对系统产生的影响,减小系统的`稳态误差,从而达到高精度控制的目的.仿真结果证明了该方法的有效性.
作 者：李广兴 周军 周凤岐 LI Guang-xing ZHOU Jun ZHOU Feng-qi 作者单位：西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(6) 分类号：V448.22 关键词：挠性结构 输出反馈变结构控制 神经网络 自适应控制 振动抑制篇4：基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制
基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制
针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星,通过选择合适的'加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题.采用H(优化方法设计了鲁棒控制器.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的姿控系统较传统的PID控制的姿控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能.
作 者：宋斌 马广富 李传江 谌颖 SONG Bin MA Guang-fu Li Chuan-jiang CHEN Ying 作者单位：宋斌,马广富,李传江,SONG Bin,MA Guang-fu,Li Chuan-jiang(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001)谌颖,CHEN Ying(北京控制工程研究所,北京,100080)
刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 17(4) 分类号：V448.22 关键词：挠性卫星 H∞鲁棒控制 姿态控制 混合灵敏度篇5：含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制
含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制
研究在持续外界扰动作用下,具有控制时滞线性系统的动态输出反馈扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞系统转化为形式上无时滞的系统,通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈-反馈最优扰动抑制控制律.然后构造能同时预估状态和扰动的.降维观测器,不仅解决前馈控制和状态反馈的物理不可实现问题,而且得到了近似于最优扰动抑制控制律的动态输出反馈扰动抑制控制器.仿真实例证明此控制律的有效性.
作 者：唐功友 赵 雷靖 TANG Gong-You ZHAO Chong LEI Jing 作者单位：中国海洋大学信息科学与工程学院,山东,青岛,266100 刊 名：中国海洋大学学报（自然科学版） ISTIC PKU英文刊名：PERIODICAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 年，卷(期)：2007 37(4) 分类号：O231.1 关键词：时滞系统 输出反馈 最优控制 扰动抑制 观测器
