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篇1:半自动的意思, 半自动的解释
半自动的意思, 半自动的解释
【词语】 半自动
【全拼】: 【bànzìdòng】
【释义】: 部分不靠人工而由机器装置操作的。
篇2:半自动钻床
半自动钻床
课程设计说明书
题目:半自动钻床设计方案
专 业: 班 级:
学 生: 学号: 指导教师: 职称: 设计日期:日
至 6 月23 日
目录
1.设计题目 ………………………………………………………………………… 1
1. 1设计任务…………………………………………………………………… 1 1.2设计提示………………………………………………………………………1
2原动机的选择 …………………………………………………………………… 2
3传动方案设计 …………………………………………………………………… 2
3. 1传动类型的选择…………………………………………………………… 2 3. 1. 1传动机构的选择与比较…………………………………………………… 2 3.1.2齿轮传动系统各级传动比的最佳分配…………………………………… 3
4.运动分解与功能分析…………………………………………………………… 4 4. 1功能分解……………………………………………………………………… 5 4. 1. 1进刀机构………………………………………………………………… 5 4. 1. 2送料机构………………………………………………………………… 5 4. 1. 3定位机构………………………………………………………………… 5 4.2机构选用……………………………………………………………………… 5 4.2.1进刀机构…………………………………………………………………… 6 4.2.2送料机构…………………………………………………………………… 6 4.2.3定位机构…………………………………………………………………… 6 4.3机构组合……………………………………………………………………… 6
5.运动循环图的编制及设计 ……………………………………………………… 7 5.1运动协调设计………………………………………………………………… 7 5.11做出各执行机构的运动循环图…………………………………………… 8
6.机构设计计算 ………………………………………………………………… 9
6.1凸轮设计计算……………………………………………………………… 9 6.1.1圆柱凸轮机构设计计算………………………………………………… 9
7.总结…………………………………………………………………………… 10
8.参考资料 …………………………………………………………………… 10
1. 设计题目
设计加工下图所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。半自动钻床设计数据的参数参看表1.1
表1.1半自动钻床凸轮设计数据 (1 )半自动钻至少包括圆柱凸轮机构、齿轮机构在内的三种机 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)图纸上画出半自动钻床的机构运方案简图和运动循环图。
(4)设计计算其他机构。
(5)编写设计计算说明书 1. 2设计提示
(1)钻头由动力驱动,设计者只需考虑动力头的进刀升降运动。
(2)除动力头升降机构外,还需要设计送料机构,定位机构。各机构运动循
环要求见表1. 2. 1.
(3)可采用凸轮分配协调各机构运动。
2原动机的选择
机械系统通常由原动机、传动系统和工作机三个基本组成部分。工作机的执行部分,原动机是机械系统的驱动部分,传动系统则是把原动机和工作机有机的联系起来,实现能量传递和运动形式转换。
在设计题目里己经明确的给出了电动机的转速为960r/min。并参考选用条件,考虑现场能源供应条件;工作机载荷特性及其工作制度;工作机对起动、平稳性、过载能力、调速和控制等方面的要求:原动机是否工作可靠、操作与维修简便,是否需要防尘、防爆、防腐等:原动机的初始成本与运行维护费用等因素,且电动机应用最为广泛。因此,原动机尺寸和重量都较大,但是功率也大,功率范围在O. 3~lOOOCKW..输出刚度硬,可调性和性能好,具有反转特性;在正常环境下使用,电动机采用风冷,温升应低于允许值;:噪声小、成本低、运行费用最低、维护要求较少。
3传动方案设计
传动系统的基本任务是保证工作实现预期的运动要求和传递动力。它以原动机的输出量为输入量,其输出量为执行机构的输出量。选择和设计传动系统时,需要研究这些量的变化及其相互关系以及各种传动预元件的特性。
机器的工作性能、可靠性、重量和成本,即其技术与经济性能,在很大程度上取决于传动装置的好坏。
3. 1传动类型的选择
根据机械的使用要求、工艺性能、结构要求、空间位置和总传动比等条件选择传动系统类型,并拟定从原动机到工作机之间传动系统的方案和总体布置。
设计的该机械系统在运行过程中没有调速要求,故只需采用齿轮轮系结构进行降速到预期要求,即定传动比的传动系统(对于执行机构机构或执行构件在某以确定的速度下工作的机械,其传动系统只需固定传动比即可)。
3. 1. 1传动机构的选择与比较
该设计用机械传动且为定传动比传动。定传动比常用的机构由螺旋机构、摩擦轮机构、圆柱齿轮机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、行星齿轮机构等。
通过对它们的特点及应用进行比叫,我们可以选择最为适合该设计的传动比机构:行星齿轮机构、圆锥齿轮机购、涡轮蜗杆机构。
行星齿轮机构 传动比大,结构紧凑,工作可靠,制造和安装精度要求高, 具有普通齿轮齿传动所具有的特点。常作为大速比的减速装置、增速装置、变速装置,还可以实现运动的合成。
圆锥齿轮机构 用于传递两相交轴的运动。直齿圆锥齿轮的圆周速度较低,用于减速、转换轴线方向以及反向的场合,如汽车、拖拉机、机床等。
3. 2传动系统的总传动比及其分配
根据给定的电动机转速口=960r/min和工作节拍l件/ min,即可确定传动装 置的总传动比
i =960/ 1=960
并将总传动比i按各级传动进行配
i= i 1i2 i3…in
式中: i 1、i2、i3…in马为各级传动的传动比。
传动比的合理分配直接影响到传动装置的外形尺寸、重量、润滑条件、拆装性能和整个机器的工作能力,是运动计算的重要组成部分。按传动比分配的主要要求,当确定总传动比i后,为了使减速系统结构紧凑,满足动态性能,提高传动精度,需要对各级传动进行合理分配。按齿轮传动系统比分配原则:①最轻重量原则(先大后小)②最小输出轴转角误差原则(先小后大)③最小等效转动惯量原则(先小后大〉。并结合实际情况的可行性和经济性分配出最合理的各级传动比。
3. 2. 1齿轮传动系统各级传动比的最佳分配
i17=i12*iH3*i67=(z2/z1)*(iH3)*(z7/z6)= 960 由于i5H为行星齿轮,根据附图2行星齿轮机构可得 iH5=1/i5H=1/1-(-1*-1) (z5*z4/z3*z4' )=-100 选取i 12=-2.4, i67=4 i89=-1
i19==i17*i89=960 各齿轮的转速 nl=960r/min nH=n2=400r/m n5=n6=4r/min n7=n8=lr/min 圆锥齿轮设计:
这里圆锥齿轮实现的是运动方向的转变和运动速度的传递,锥齿的输入轴直接与主轴相连,传动比在数值上己经达到传动要求,因此只需用一对相同的直齿标准锥齿轮传动比为1 ,以满足传动要求。
依据上述设计数据可以得到有齿轮5的转速为nl/i总=960/960=1 (r/min).
假设圆锥齿轮6的模数2
锥齿轮8 z8=40 锥角:450
锥齿轮9 z9=40锥角:450
分度圆直径: d8=80 d9=80 齿根高: has=2 ha9=2
齿顶高; hf8=2.5hf9=2.5 齿根圆直径: da8=84 da9=84
齿顶圆直径: df8=75 df9=75
直齿轮设计:其数据如表1.2所示 表1.2直齿轮参数表
4运动分解与功能分析
任何复杂的运动总是可以分解成一些最基本的运动。常见的基本形式有:直 线移动、转动、摆动、连续运动、间歇、步进等。由此我们可以将设计任务所的动作要求分解成若干基本运动并提出该机械总功能下的各项基本功能要求。
4. 1功能分解
半自动钻床的工作原理是自动送来斗定位钻孔,以实现加工的目的。首先通过对设计要求进行分析,起运动功能按工艺动作可分解为三个机构:进刀机构、送料机构、定位机构。
4. 1. 1进刀机构
动力头作上下直线往复运动。该装置由动力头驱动负责进刀,从而对工件进行钻孔加工。钻孔时,动力头应该尽可能匀速下降。因此,采用凸轮传动可以满足这一要求。
4.1.2送料机构
推杆连接定位块作横向直线往复运动。推杆的横向运动由凸轮轴的上的圆柱凸轮机构来完成,因为在送料时,推杆不但需要进行送料,而且要送到准确的位置以便于后面进行定位,因此该装置必须由停歇功能,采用圆柱凸轮机构,则可以容易实现任意的运动形式p在将工件推至被加工位置并定位后,动力头由齿轮齿条机构带动对其进钻削。
4. 1. 3定位机构
推杆连接定位块作横向直线往复运动。根据6点定位的原理,由于加工工件的形状,从而对其采用V形块的定位,同时为了保持凸轮轴上的运动一致性,对定位机构同样采取圆柱凸轮机构,这样可以使机构运动更加容易实现。
表1.3为半自动钻床的功能分析。
表1.3
4. 2. 1进刀机构
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根据设计目录图2. 7可得Al={a32,a33,a31,a14,a44, a51},采用a61圆柱
凸轮机构,使其机构与圆锥机构相连接,可以得到所需的`运动状态,而且结构紧 凑。 4.2.2送料机构
根据设计目录图2. 7可得A2={a61,a62,a63,a42,a43},由于a62凸轮蜗杆机 构结构,制造较复杂,而a42往复螺旋圆柱凸轮机构, a43曲柄摇杆机构不具停 歇功能,因此采用a61圆柱凸轮机构。 4.2.3定位机构
根据设计目录图2. 7可得A3={a61,a62,a63,a42,a43},为使凸轮轴上的运动 一致性,采用a61圆柱凸轮机构 4.3机构组合
由于各执行机构的运动必须准确地协调配合,因而采用集中驱动方式,原动 机确定为电动机。电动机1m.过减速传动装置(齿轮减速传动) ,带动主轴转动, 再由主轴带动各执行机构。为使结构紧凑,拟采用串、并联混合结构。如图1.2
根据各组数据,设计半自动钻床。并画出其简图。如图1. 30
表1.3
5运动循环图的编制及设计
在编制运动循环图前,必须了解各执行构件之间在运动时是否存在运动协调配合关系要求。如果各执行构件之间存在动作上的协调配合关系遭到破坏,机械不仅不能完成预期的工作任务,甚至会损坏机械设备。因此,就有了运动循环图,它的提出是为了保证机械在工作时其各执行构件之间的动作的协调配合关系。机构的循环要求如表1.5
表1.5机构运动循环要求
名称送料 定位 进刀
105°
~ 300°90° 360° 270。
休止 休止 慢进
休止
10° 20 30。 45°60° 75°
快进 休止
快进 休止
休止 休止
快退 快退 快进
5.1动协调设计
半自动钻床的主运动机构是有蜗轮蜗杆带动滑块机构组成的钻头进刀机构,它往复一次完成一个工作循环,制造出一个零件。其他送料、定位机构为辅助机构。半自动钻床的运动机构具有时间和空间上的顺序关系。其工作循环图设计步骤如下:: 5. 1. 1作出各执行机构的运动循环图
根据工艺要求及设计的机构循环要求分别画出各个执行机构的运动循环图。该半自动钻床实现自动送料、定位、钻孔等动作要求,进到机构实现动力头的升降,该动作在送料定位之后,送料机构将被加工工件推入工作位置,由定位机构实现准确定位、夹紧固定可靠。各执行机构间存在时间的先后顺序,空间上则无严格要求。由此,我们可以作出各执行机构的工作循环过程。如图1.4
最后,把各执行机构的工作行程进行相互协调,作出运动循环图。如图1.5。
6机构设计计算
按设计任务:根据选定的从动件运动规律设计计算,以及凸轮机构的工作要求,确定凸轮平均圆柱半径rm,校核最大压力角。
6. 1凸轮设计计算
圆柱凸轮机构通过曲线凹槽将回转运动转变为从动件的复杂运动,具有结构紧凑、体积小、刚性好、能传递大扭矩的特性,在各种动力机械中得到了广泛的应用,已成为间歇运动机构的发展方向。
本设计中三个执行机构均采用凸轮机构,在定:{主机构中是左右对称的两个凸 轮机构,所以只要算其中一个就可以了。又因为都采的圆柱凸轮,故只计算其中的一个凸轮机构。
6. 1. 1圆柱凸轮机构设计计算
直动从动圆柱凸轮展开成平面后为移动凸轮,故用平面凸轮的设计方法来设计计算。
7总结
通过这次课程设计我学到了很多。
我了解到了整个课程的设计并不象我想象中的那么容易。它需要我们每个设计者的用心去做,并且相互之间的交流与合作是必不可少的。这样我们才能真正 理解老师们的用心良苦,而且最大的受益者是我们自己。我们可以从中学到一些平时接触不到的知识,从而建立我们对学习有关专业方面的知识的一种兴趣,深刻理解它在我们生活当中的重要作用。这为我以后的毕业设计以及更远以后走向 工作岗位打节了厚实的基础。
8、参考资料
【1】.《机械原理课程设计指导书》 袭建新
【2】《机械原理)) (第七版) 郑文纬吴克坚
主编 主编 高等教育出版社 高等教育出版社
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篇3:半自动洗衣机定时器更换
半自动洗衣机定时器容易损坏,更换六线定时器对刚入门的维修工来说有时候理不清头绪,本人就将自己的经验总结出来,希望对初学者有所帮助。六线定时器一边有两根线,一边有四根线。两根线的一边有一根长线,一根短线。长线接电源进线,短线接强弱转换器的中间。四根线的一边两根长线接电容和电机相接的地方,不用区分那根接那边,两根短线接强弱转换器的另外两个接头。试机如果强弱转换器调到强而转的时间短,就把接在强弱转换器上的两根短线对调就可以了。
以下是搜集的其他资料,在实际维修中可灵活运用,仅供参考:
定时器的接线很有规律,以六线为例,一边是二根线,一个到电源,一根到轻柔标准转换开关。四个线那边,短线的那二个是到轻柔标准转换开关的,长的那二个线是到电机的,只要掌握这个规律,不会错的'。
洗衣机维修中,机械式定时器的损坏是一个最常见的故障。而且往往很难买到原型号的定时器,代用更换较麻烦。又由于定时器一般有6根接线,还有7根、8根、9根线(带蜂鸣器)的类型,所以,维修代换时接线顺序是至关重要的。因为在诸多的接线中,只要接错一根线,定时器就无法工作。
6根线的定时器,一般每2根一组,其中电源组1根接电源,1根接琴键开关公共端;另外2根接琴键开关组;2根接电容器组。7根线的定时器与6根线的不同之处为其中3根线接琴键开关组。8根线的定时器与7根线的不同之处是多1根线接蜂鸣器,蜂鸣器的另一根线接电源公共端。9根线的定时器与7根线不同之处多2根线接蜂鸣器。
接线特征为:一般分成三组(或四组,其中一组为蜂鸣线),接琴键开关的一组线最短,一般用黄、白、绿(或蓝)颜色的线。有一组线一根长、一根短、长线一般为黑色(但也有少数用其他颜色)接电源进线,短线接琴键开关公共端。2根线一样较长的那组线,一般情况下该组接电容器的一根为红线。
篇4:浅谈半自动洗衣机与全自动洗衣机
班级:08装潢设计平面班
学号:21130305
姓名:唐梦颖
洗衣机,是最常见的家用电器了,有了它的出现,为每个家庭带来了不小的方便。最原始的洗衣方法就是用手洗,那时还没有洗衣机的出现,人们只得用手搓,农村的家庭妇女用棒在井边捶打,但洗了一场衣服下来,会弄个筋疲力尽。后来,搓衣板的出现,让人们洗衣服变得稍微轻松一点,但还是需要人们自己动手洗。
上个世纪,洗衣机出现在各大中小城市的家庭中,有了它的出现,为人们洗衣省去了一大烦恼,人们再也不用把手泡在水里使劲搓揉衣服了,因此,洗衣机一上市,变成了抢手货。几乎每个工薪阶层的家庭里都有一台洗衣机。
洗衣机分两种,即波轮和滚筒。那时的洗衣机,是半自动的洗衣机,也就是双桶的,属于波轮洗衣机。一个桶用于洗涤,一个桶用于甩干。最常见的是绿色的外壳,右边甩干的桶是橙色的。洗涤、脱水可以分别进行,但洗衣时,进水,排水都得靠手动完成,因此,还需要人为参与。但是这种洗衣机洗净度高,耗电量小,洗涤和脱水时间可任意选择,洗涤时间一般可以从0~15分钟内任意选择,脱水时间一般可以从0~5分钟之间任意选择,脱水结束,有蜂鸣提示,并有二档或三档的水流洗择,洗涤范围广。洗衣机的外壳一般有二种形式:即普通钢板喷塑和铝合金外壳,喷塑钢板美观大方,铝合金外壳永不生锈。双桶洗衣机具有价格低廉,结构简单,操作方便,重量轻,便于搬动等优点。但是双桶洗衣机体积大,还不省力,你得一直盯着,观察洗衣状态,必要时需要自己随时加水,洗涤完了之后,还需要从洗涤桶把衣服拿出来放到甩干桶进行甩干才算完事,得需要好几个步骤,费力。而且衣物容易缠绕,漂洗衣物不均匀,对衣物的磨损率高,还有一个缺点是甩干桶容量有限,一些大件衣物可能盛不下,甩缸性能不稳定。尽管如此,这一洗衣机的出现,帮助到了千家万户,相比之前原始的洗衣方法,用半自动洗衣机洗衣,不知道
进步了多大啊!
后来,随着人们生活水平的提高,有出现了全自动的洗衣机。这种洗衣机,是集洗涤,脱水与一体,并且做到了洗衣完全自动的状态,你只要把衣服放到里面去,放好洗衣粉,打开开关,它自己会自动规定时间,然后进行洗涤、脱水。整个工作状态,洗涤时间都会在面板上显示,能自动调节水不平衡的状况。洗完之后,会自动断开电源,无需看管,确保安全。它还具有多种功能,浸泡、快速洗涤等等。真正做到了它工作,您休息的状态。
全自动洗衣机是波轮式洗衣机的一种,由电动机带动波轮转动,衣物随水不断上下翻滚。它的结构比较简单,维修方便,洗净率高,但对衣物磨损率大,用水多。目前随着科技发展,出现了电脑控制的新水流洗衣机,采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小,洗涤均匀损衣率低;洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理:依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转,带动衣物上、下、左、右不停地翻转,使衣物之间、衣物与桶壁之间,在水中进行柔和地摩擦,在洗涤剂的作用下实现去污清洗。现在有的洗衣机能对衣服进行识别推理,根据衣服的质地、重量、赃污程度,从而自动选择最佳时间,进水量,漂洗次数,脱水时间和洗衣粉的用量,整个过程一体化,使用方便,达到了节能节水的功能。
目前全自动洗衣机品牌多,但外形基本一致,大致都是白色的,里面都是单筒,顶上开盖,操作键的控制面板都在顶上。虽然全自动洗衣机的优点明显,但缺点也是不可忽视的,它耗水,耗电,衣物容易缠绕,清洁性不佳,故障率偏高,费洗衣粉。尽管如此,我还是觉得,洗衣机的这一升级,位我们带来了巨大方便。
还有一种升级的全自动洗衣机是滚筒洗衣机,滚筒是侧面开盖,体积稍大,体重较重。,外壳多为银色。其次洗衣模式,波轮是搅拌式洗涤,而滚筒洗衣机是模仿棒锤击打衣物的原理设计的,利用电动机的机械做功使滚筒向正反两方向旋转,衣物在滚筒中利用凸筋举起,依靠引力自由落下和摔打,在不断地被提升摔下的重复运动中,在洗衣粉和水的共同作用下,经过“摔打、雨淋、浸泡”来实现洗净衣服。
滚筒洗衣机的主要优点集中在以下几方面:1.洗净度高,洗净度是指洗衣机的洗涤性能,表示洗衣机的洗净效果,指标准污染布在洗涤前后的反射率差占其污染前后的反射率差的百分比。滚筒式洗衣机相比波轮洗衣机能够将衣服上的污垢和顽渍洗净更彻底。2.有一个新功能,可实现加热洗涤,适当的温度可以加强洗衣粉中酶的活性,而酶的活性直接影响洗涤效果,因此,加温功能也可以使洗衣粉发挥最佳的`去污作用,使产品洗净高提高。3.省水省洗衣粉,滚筒洗衣机是通过转动滚筒来达到洗涤效果,无需依靠大量的水流进行洗涤工作,所以它仅需水稀释洗衣粉,浸透衣物就可以。而普通波轮洗衣机是依靠转动水流洗涤衣物,因此用水量较大。在用水量上,滚筒洗衣机约为波轮洗衣机的40~50%。另外,也是由于滚筒洗衣机可以加温洗涤,洗衣粉的功效能够得以充分发挥,因此滚筒洗衣机只需少量的洗衣粉就可以达到理想的洗涤浓度。另外,滚筒洗衣机还具有防缠绕、磨损率低的功能,因为他是模仿棒锤击打衣物的方式来洗的,衣物只是进行上下运动,不存在像波轮洗衣机的搅拌式洗涤方式,很容易把衣服缠绕在一起。
由洗衣机的更新换代不难看出,创新是现代社会必不可少的。随着时代的进步,人们生活水平的提高,任何一样东西,都会根据人们的需要而一再被改进,被完善。我们也需要时时刻刻有创新的点子出现,多观察生活,多进行想象,从小事开始,从身边做起。毕竟创新的成果也都是为了我们人类的生活啊!
篇5:半自动咖啡机的使用方法
第一步:先选择咖啡豆如果有咖啡粉就可以直接用更好,咖啡豆选择好了就把咖啡豆放在磨豆机的盒子里,如果想磨出的咖啡粉细些就逆时针旋转适当就好,如果想磨出的粉粗点就按照顺时针旋转2/3就可以。
第二步:把咖啡豆磨成粉末状后再把咖啡粉装在手柄槽里不要装得太满大概是手柄槽深度2/3的量装好了就开始用压粉工具把咖啡粉压平,在压粉的时候有点讲究,根据个人的喜好如果你想喝浓点的在压粉的时候就力度用大点,如果想喝淡点的就压粉的力度用小点,同时一杯优质的咖啡还与咖啡机有很大的关系,这里笔者就不针对这点多说了。
第三步:咖啡粉压好后现在就要使用半自动咖啡机了,在使用半自动咖啡机之前得先插上电源打开咖啡机,然后再拿压好的咖啡粉成45度角对准半自动咖啡机的口向右旋转感觉紧了就ok了。
第四步:就可以用杯子装咖啡了,半自动咖啡机上面有标识分单杯,单杯半杯和双杯,双杯半杯,如果是两个人的话又喜欢喝浓点的咖啡那么就选择双杯半杯按钮,把杯具放在流出咖啡的口下方按下按钮就可以了,这里不需要人守在旁边半自动咖啡机咖啡流完会自动关闭的。这就是笔者在使用半自动咖啡机制作咖啡的操作流程。
半自动咖啡机打奶泡不绵密的原因
一、半自动咖啡机的蒸汽头
这第一点是主要是针对家用半自动咖啡机而写,家用半自动咖啡机也具备打奶泡功能,但由于其蒸汽头的原因,打出来的奶泡会起大泡泡,要想使用家用半自动咖啡机打出能拉花的奶泡,需要大量练习。
二、打奶泡之前是否有放干蒸汽管中的水
半自动咖啡机蒸汽管中的蒸汽变凉后,会变成水残留在管中,因此,在每一次发泡牛奶之前,请先排放一下蒸汽,直到没有水从管中喷出为止,带水的蒸汽发泡出来的牛奶会产生大泡泡,并发出刺耳的声音。
三、打奶泡的技术要求,是否是将蒸汽头1/2放到牛奶中,而非全部放在表面,会产生大气泡
在使用半自动咖啡机发泡牛奶时,若您未将蒸汽管头部一半插入到牛奶中,而是直接在牛奶的表面进行发泡,会瞬间产生大量的大泡泡,致使牛奶发泡不绵密。对于牛奶的发泡,中国咖啡网想说熟能生巧,多练习都能打发出绵密的奶泡的。
四、牛奶原因
咖啡馆中使用的牛奶都是全脂牛奶,但牛奶与牛奶的质量也会有所不同,脂肪含量也会不同,因此不同的牛奶发泡的效果也会不一样。有些品质较差的全脂牛奶,发泡效果也不会太好。建议可以选用雀巢全脂牛奶。
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