下面是小编给大家整理的UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用，本文共10篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。本文原稿由网友“山药片”提供。
篇1：UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量.本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的`有效性.
作 者：张红梅 邓正隆 高玉凯 ZHANG Hong-mei DENG Zheng-long GAO Yu-kai 作者单位：哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(2) 分类号：V448.2 关键词：UKF 姿态确定 修正的罗德里格参数篇2：基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定
基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定
提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法.采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差方差阵的奇异性,建立了GPS/陀螺组合姿态估计系统的.模型.仿真结果表明:与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF的收敛速度更快、精度更高,且不同滤波器初值对稳态精度的影响较小.
作 者：覃超 刘向东 靳永强 QIN Chao LIU Xiang-dong JIN Yong-qiang 作者单位：北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 25(4) 分类号：V448.2 关键词：GPS/陀螺组合 姿态确定 UKF 扩展卡尔曼滤波 修正罗德里格参数 蒙特卡罗仿真篇3：基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定
基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定
用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的'姿态估计方法,给出了算法模型.SSUKF在保证滤波性能的基础上减少了采样点个数,减轻了星载计算机的负载;用MRPs描述小卫星姿态大幅减少了计算量.某小卫星的仿真结果表明:算法兼顾了精度、收敛速度和鲁棒性,且提高了计算效率,适于小卫星.
作 者：郭云飞 吴庆宪 姜长生 GUO Yun-fei WU Qing-xian JIANG Chang-sheng 作者单位：南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)：2008 25(6) 分类号：V448.2 关键词：小卫星 动量偏置 姿态估计 超球面分布采样Unscented变换滤波算法 修正罗德里格参数篇4：基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计
基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计
粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的`基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤波的重要性采样函数,更充分地利用了最新的量测信息.仿真结果表明,这种基于UPF的姿态估计方法能够获得比UKF和标准PF更高的滤波精度,并且具有更好的滤波稳定性.
作 者：牟忠凯 隋立芬 黄贤源 Mou Zhongkai Sui Lifen Huang Xianyuan 作者单位：信息工程大学测绘学院,郑州,450052 刊 名：中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 29(6) 分类号：P1 关键词：采样粒子滤波 姿态确定 修正罗德里格参数 卫星 Unscented particle filter Attitude determination Modified Rodrigues parameters Satellite篇5：平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用
平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用
提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法.该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量.其平方根形式由于协方差阵的`半正定性,拥有更好的数值稳定性.飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差.仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率.
作 者：唐小军 阎杰 魏建利 作者单位：唐小军(西北工业大学航空学院,西安,710072)阎杰,魏建利(西北工业大学航天学院,西安,710072)
刊 名：火力与指挥控制 ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 35(2) 分类号：V411.8 关键词：平方根unscented卡尔曼滤波 姿态估计 四元数 spherical simplex unscented变换 square-root unscented Kalman filter attitude estimation quaternion spherical simplex unscented transformation篇6：UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用
UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用
讨论了UKF应用于状态方程为线性,测量方程为非线性对象时的.稳定性问题.文中给出了一个UKF保持稳定的充分条件,指出适当增加过程噪声和测量噪声方差阵的设置值,有利于保证UKF的稳定性.本文还将UKF应用于航天器相对导航滤波器设计,通过数学仿真和理论分析证实了文中有关UKF稳定性结论的正确性.本文所得到的结论为将UKF应用于实际工程,特别是航天器相对导航滤波器设计,提供了理论参考.
作 者：刘涛 解永春 LIU Tao XIE Yong-chun 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2010 31(3) 分类号：V448.22 关键词：UKF 稳定性 相对导航 UKF Stability Relative navigation篇7：多学科设计优化算法及其在飞行器设计中应用
多学科设计优化算法及其在飞行器设计中应用
摘要：多学科设计优化(MDO)算法是复杂系统设计优化的策略.对现有的.各种MDO算法及其在飞机设计中应用状况进行分析、归纳和评述.内容包括: MDO问题的表述及其有关术语; MDO算法的任务; 现有的MDO算法及其应用. 作者： 余雄庆丁运亮 Author： YU Xiong-qing DING Yun-liang 作者单位： 南京航空航天大学,飞行器系,江苏,南京,210016 期 刊： 航空学报 ISTICEIPKU Journal： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： , 21(1) 分类号： V221.2 关键词： 飞机设计 多学科设计优化 优化 工程设计 机标分类号： V26 V22 机标关键词： 多学科设计优化 优化算法 飞行器 应用状况 AIRCRAFT DESIGN 复杂系统 飞机设计 术语 策略 基金项目： 国家留学基金篇8：星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用
星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用
星敏感器是卫星高精度姿态测量的重要部件,如何正确建立其测量误差模型是影响姿态确定精度的关键因素.本文推导出星敏感器三轴姿态测量误差的方差计算公式,对测量误差的性质进行研究,揭示了在星敏感器三轴测量中,光轴测量精度劣于根据另两轴测量所确定的`光轴指向精度.在此基础上提出了新的星敏感器测量模型,给出改进的姿态滤波器观测方程,减小了观测误差,由此可以进一步提高姿态确定的精度.本文方法不仅适用于通常使用的双星敏感器姿态确定系统,也可独立地应用于只带单个星敏感器的姿态确定系统.
作 者：刘一武 陈义庆 作者单位：北京控制工程研究所,北京市2729信箱20分箱,北京,100080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 24(2) 分类号：V448 关键词：星敏感器 姿态测量 姿态确定篇9：格宾结构在公路工程中的应用
格宾结构在公路工程中的应用
格宾结构是一种新型结构,在公路工程以及其它工程中应用的'越来越广,本文主要讲述了格宾结构的性能、损坏形式以及修补方法,并举例说明了铅丝笼防护在实际工程中的应用.
作 者：邓波 作者单位：新疆公路规划勘察设计研究院 刊 名：中小企业管理与科技 英文刊名：MANAGEMENT & TECHNOLOGY OF SME 年，卷(期)： “”(2) 分类号：U4 关键词：刚性结构 格宾结构 格宾网片 格宾网箱 格宾护垫篇10：EKF和UKF在INS/GPS组合导航中的应用分析
EKF和UKF在INS/GPS组合导航中的应用分析
扩展卡尔曼滤波(EKF)是在非线性系统中常用的一种滤波方法,Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,其主要特点是与EKF一样传递状态的前两阶矩,但不用计算Jacobian矩阵.将EKF和UKF分别应用到INS/GPS系统的.滤波中,仿真结果表明UKF比EKF更适合于在INS/GPS系统中使用.
作 者：徐慧娟 吴美平罗兵 Xu Huijuan Wu Meiping Luo Bing 作者单位：国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2006 24(6) 分类号：V4 关键词：组合导航 EKF UKF INS/GPS
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