下面是小编帮大家整理的月球探测器悬停控制技术的研究，本文共4篇，希望对大家有所帮助。本文原稿由网友“ChinsonTan”提供。
篇1：月球探测器悬停控制技术的研究
月球探测器悬停控制技术的研究
月球探测器近月面定点悬停是月球探测器实现月面软着陆的必要保证.提出一种近月面定点悬停的`控制方案,选用常推力液体发动机和脉冲式发动机实现悬停任务.对于常推力液体发动机,以燃耗最省为指标采用最优控制,使月球探测器悬停在特定高度上;对于脉冲式发动机采用PID控制,实现月球探测器悬停状态的保持.给出具体设计方法,仿真结果表明方案可行.
作 者：雷静 周凤岐 周军 Lei Jing Zhou Fengqi Zhou Jun 作者单位：西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 25(1) 分类号：V4 关键词：月球探测器 悬停 最优控制 PID控制篇2：小型月球探测器主动章动控制
小型月球探测器主动章动控制
小型月球探测器由地球停泊轨道向地月转移轨道射入时，要求采用自旋稳定来建立发动机 的. 点火姿态。由于细长体和能量耗散的存在，导致了自旋运动的发散―章动运动，为此采用两 种工程上常用的喷气主动控制方法设计了主动章动控制器。针对两种方法消耗燃料比较大的 缺点，提出了一种模糊喷气主动章动控制方法。
作 者：徐瑞 崔祜涛 崔平远 杨涤 Xu Rui Cui Hutao Cui Pingyuan Yang Di 作者单位：哈尔滨工业大学航天学院 刊 名：高技术通讯 ISTIC EI PKU英文刊名：HIGH TECHNOLOGY LETTERS 年，卷(期)： 11(3) 分类号：V4 关键词：小型月球探测器 主动章动控制 模糊控制篇3：小型月球探测器高精度姿态指向控制
小型月球探测器高精度姿态指向控制
针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的`要求,采用欧拉动力学和四元数方法描述,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型,分析了由3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统,给出了一种拟PD姿态指向控制规律.对所设计的指向控制律进行了数学仿真,结果表明可达到0.01°/s的稳定度和0.3°的指向精度,验证了该控制规律的可行性.
作 者：张振民 崔祜涛 杨涤 作者单位：哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 刊 名：高技术通讯 ISTIC EI PKU英文刊名：HIGH TECHNOLOGY LETTERS 年，卷(期)： 12(4) 分类号：V4 关键词：小型月球探测器 姿态控制 拟PD控制 高精度指向控制篇4：月球探测器软着陆的最优控制
月球探测器软着陆的最优控制
为研究月球探测器从月球泊轨道向月面软着陆的最优控制问题,提出了一种两次制动变轨的'软着陆方案: 探月器从月球停泊轨道出发,启动变轨发动机进行第一次制动后飞向月球,在月面附近第二次制动以实现软着陆.在两次制动变轨时,对固定推力发动机的情况,采用Pontryagin极大值原理对燃料最省变轨控制问题进行了分析,并引入遗传算法数值求解两点边值问题,得到了制动变轨的初始、终端位置和发动机推力方向角的最优控制规律.
作 者：徐敏 李俊峰 作者单位：清华大学工程力学系, 刊 名：清华大学学报(自然科学版) ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY (SCIENCE AND TECHNOLOGY) 年，卷(期)：2001 41(8) 分类号：V412.4 关键词：月球探测器 软着陆 最优控制 遗传算法
