搬运机器人毕业设计开题报告

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篇1：搬运机器人毕业设计开题报告

搬运机器人是指能自动搬运物品的机器人。本文将介绍搬运机器人毕业设计开题报告。

搬运机器人毕业设计开题报告：

广东技术师范学院

毕业设计(论文)开题报告

题目4-DOF搬运机器人的结构设计

专 业 名 称 飞行器动力工程

班 级 学 号

学 生 姓 名

指 导 教 师

填 表 日 期 年 10 月 28 日

一、选题的依据及意义：

传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

应用搬运机器人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用搬运机械人可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都有搬运机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。

可见，有效的应用搬运机械手，是发展机械工业的必然趋势机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段,国内外都很重视它的应用和发展。搬运机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。

二、国内外研究概况及发展趋势：

(1)国内现状及发展趋势

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器人的分类方法有多种, 按其应用可分为：工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人和娱乐机器人。搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，如图1、图2的搬运机器人。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

图1. 搬运机器人 图2.六自由度机器人

搬运机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了搬运机械手的发展，使得搬运机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。搬运机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，搬运机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 国内搬运机械手的发展趋势主要可以概括为以下几点：

①搬运机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。

②机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造搬运机械手整机;国外已有模块化装配搬运机械手产品问市。

③搬运机械手的控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

④搬运机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，搬运机械手还应用了视觉、力觉等传感器，

⑤虚拟现实技术在搬运机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵搬运机械手。

(2)国外现状及发展趋势

现代国际工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。因此其各种生产流水线以及物流管理中更是多元化的使用着气动机械手，如图3。其中化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，搬运机器人就是为实现这些工序的自动化而产

生的。搬运机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。国外机械手工业、铁路工业中不仅在单机、专机上采用机械手上下料如图4，减轻工人的劳动强度。并和机床共同组成一个综合的数控加工系统。采用搬运机械手在流水线进行生产更是目前研究的重点，国外已研究采用摄象机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件的方位达到准确搬运的目的。

图3.气动搬运机械手

图4.自动上下料机械手

国外搬运机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的搬运机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。视觉功能即在搬运机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以及微型计算机。

触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。 总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。更重要的是将搬运、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。

三、研究内容及实验方案：

(1)主要研究内容

本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上，确定了四自由度搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计(包括传动部分、执行部分、驱动部分)和简单的三维实体造型工作。

(2)主要实验方案

①根据系统的要求，选择机器人的坐标形式;

②确定驱动系统的类型;

③确定四自由度机器人的结构设计方案，进行力学校核;

④选择各部件的具体结构，进行机器人总装图的设计;

⑤绘制机器人的零件图，并确定尺寸;

⑥运用三维软件完成三维实体造型工作。

四、目标、主要特色及工作进度

(1)本课题研究的目标

以4-DOF SCARA机器人为研究对象，基于三维软件完成4-DOF SCARA机器人的结构设计及运动模拟。

要求机器人手爪最大负载能力是1.0kg

各轴运动范围为：0～360°,0～200°,0～200mm,0～200°

各轴最大运动速度≤1.8rad/s

(2)本课题需要解决的问题

完成4-DOF搬运机器人的结构设计，进行力学分析校核确保机器人工作的可靠性;画出机器人的各个零件图，同时运用三维软件画出实体图。

(3)主要特色

本设计的特色就是设计一个小型气动搬运机器人，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。

(4)计划和工作进度

①查阅相关资料，外文资料翻译，撰写题报告 2.20～3.15 4周 ②相关外文文献资料的阅读与翻译(6000字符以上) 3.15～3.29 2周 ③总体传动方案设计 3.29～4.13 2周 ④零部件的结构设计 4.13～5.7 3周

⑤零部件的强度计算与校核 5.7～5.23 2周 ⑥撰写毕业论文 5.23～6.6 2周 ⑦毕业设计审查、毕业答辩 6.6～6.20 2周

五、参考文献

【1】马光 申桂英.工业机器人的现状及发展趋势[J].组合机床与与自动化加工技术，(3)

【2】曾孔庚.工业机器人技术发展趋势[J].机器人技术与应用, , (06)

【3】杜志俊.工业机器人的应用及发展趋势[J].机械工程师, 2002(5)

【4】唐立平. 基于PLC的四自由度机械手控制系统设计[D]. 江苏: 无锡职业技术学院,

【5】陈忠华. 可编程控制器与工业自动化系统. 机械工业出版社[M],

【6】彭坚. 气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现[J]. 通用机械, . 7(2):1 -7

【7】王巍, 汪玉凤. 基于PLC气动机械手研究[J]. 辽宁工程技术大学学报, , 1(06): 55-68

【8】孙树栋主编.工业机器人技术基础[M]. 西安：西北工业大学出版社，20

【9】吴振彪主编.工业机器人[M]. 武汉：华中科技大学出版社，

【10】谢存禧 张铁主编.机器人技术及其应用[M]. 北京：机械工业出版社，

【11】G L Batten. Programmable Logical Controllers: hardware, software and

applications. Mc Graw-Hill. 1994

【12】SIEMENS AG. SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual.2004

【13】Gao F,Li W M.New kinematic strctures for 2-,3-,4-,and 5-DOF parallel manipulator designs.Mechanism and machine Theory,2002,37：1395～1411

【14】Zlatanov D,Gosselin C M. A familiy of new parallel architectures with four degrees of freedom.Journal of Compulational Kinematics,(5)：57～66

【15】GASPARETTO A, ZANOTTO V. A new method for smooth trajectory planning of robot manipulators[J]. Mechanism and Machine Theory, , 42(4): 455C471

篇2：煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( SAR)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(CCD摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国iRobot公司研制了PackBot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 InuKtun公司研制了机器人MicroVGTV ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在211工程的.支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

篇3：煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据（包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析）

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间（约48小时）用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” （ SAR）幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为：

（1）机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

（2）机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器（CCD摄像头）具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场（如温度、瓦斯以及有害气体的浓度）的变化，防止事故的2次发生。

（3）机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国iRobot公司研制了PackBot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 InuKtun公司研制了机器人MicroVGTV ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型的摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在20研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型的摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在20也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的`灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题：环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点：1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有：无肢运动（以蛇形机器人为主） 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有：

1。 相对于轮式移动机构

1）支承面积大，接地比压小

2）越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3）履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2。相对于步行式行走机构：

1）技术成熟

2）控制简单

参考文献 （ References）

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

[5]刘鸿文，材料力学。高等教育出版社。2003

[6]蔡白兴。机器人学。清华大学出版社。

[7]蔡白兴，张钟俊。机器人技术的发展机器人。1987， 3： 58—62

[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

篇4：毕业设计开题报告

毕业设计开题报告模板

一、选题意义

1、理论意义

2、现实意义

二、论文综述

1、理论的渊源及演进过程

2、国外有关研究的综述

3、国内研究的综述

4、本人对以上综述的评价

三、论文提纲

前言、

一、

1、

2、

3、

·

二、

1、

2、

3、

··

三、

1、

2、

3、

结论

四、论文写作进度安排

篇5：毕业设计开题报告格式

课题名称：

姓 名： 年 级： 班 级：

成果形式： 完成时间： 指导老师：

1、研究的目的及其意义

2、研究的.主要内容

1、2、3、4、5、

3、研究的主要方法和手段

1、2、3、4、

4、实施的步骤

1、2、3、4、5、6、7、

表1—1 开题报告 (表格形式)

主题：

课题题目：

导师：

课题组成员：

组长：

班组：

简要背景说明(课题是如何提出来的)：

课题的目的与意义：

活动计划：

1)任务分工：

实地调查：

上网：

查书面资料：

总结论文：

发倡议：

2)阶段步骤： 分阶段实施

阶段 时间(周)主要任务 阶段目标

1 周

2 周

3 周

3)计划访问的专家：校内 老师等

篇6：毕业设计开题报告

（包括选题的意义、可行性分析、研究的内容和方法、拟解决的关键问题、预期结果、研究进度计划等）

1 选题的背景和意义

证人出庭作证制度，是现代刑事诉讼法中一项重要的制度，也是直接言辞原则对刑事审判的基本要求。一般来讲，适格的证人只有亲自出庭作证，陈述证人证言，回答控辩双方的询问，参与质证过程，证人的证言、陈述、结论等才能作为法庭最后定案的依据。在刑事诉讼过程中，证人具有独特的法律地位和作用，因此，如何建构并完善证人出庭作证制度，成为我国修改刑事诉讼法无法回避的一个现实问题。

1。1 选题的背景

自我国实施新的刑诉法以来，在审判实践中不难发现，刑事证人作证制度并没有随着立法的确立而逐渐进步，这主要表现在以下几个方面。首先，在市场经济环境中，人口流动性的加大使许多案件的关键证人处于长期流动的过程中，很难及时取证。第二，证人不诚实作证的情况较多，或模棱两可，或借口搪塞，增加了案件的侦破难度。第三，翻供和串供行为时有发生。第四，证人拒绝出庭作证，是困扰审判工作和公诉工作的重要障碍。上述情况如果继续下去，必将导致新刑诉法确定的刑事庭审改革流于形式，最终导致改革失败，使法律得不到正确实施，难以达到惩治犯罪的效果。在这样的背景下，研究刑事证人作证制度，意义重大。

1。2 国内外反腐朽现状及发展趋势

目前我国的刑事证人出庭作证制度还存在着诸多的不足和缺陷：在作证制度方面，我国采取的是证人出庭作证和例外原则相结合的制度。孙长永教授认为，这种制度相对而言显得缺少灵活性和难以操作，弱化了证人作证证据在刑事诉讼中应发挥的作用。而在证人资格认定方面，我国法律确立的是以证人对案情能否辨别是非和正确表达为作证资格界定标准的。中国人民大学毕海毅认为，这一规定过于原则，难于确认最佳证人和最佳证据。在证人出庭作证的保障制度方面，我国法律规定显得空洞，不成系统，周璐怡就认为，我国缺乏证人出庭作证的相关配套制度，证人的权利义务得不到充分保障和履行。

相较于我国刑事证人出庭作证制度严峻的立法与司法现实，汤维建教授研究国外的刑事证人出庭作证制度后认为，两大法系国家基于不同的法律传统和法律文化所形成的各具特色的与证人出庭作证制度息息相关的立法例有着明显的优势与先进之处，为我国刑事证人出庭作证制度的完善带来了崭新的思路。例如英美法系国家的证人保护制度、专家证人制度、传闻证据规则、污点证人作证豁免权制度等，都是十分有特色的立法例。而大陆法系国家的证人拒证制度、经济补偿制度等也值得我国借鉴，以完善我国的刑事证人作证制度。

2 研究的基本内容

刑事诉讼中最广泛、最普遍的证据，莫过于证人证言，证人出庭作证制度对刑事案件的重要性不言而喻。我国新刑事诉讼法修改完善了证人作证制度，起到了一定的积极作用，但司法实践中仍然暴露出许多问题。本文基于实践中暴露出的诸多问题，以刑事证人作证制度为研究对象，主要包括以下几部分内容。首先对‘证人’的概念进行界定，明确我国证人作证制度的主体范围;其次剖析完善证人作证制度维护司法权威，实现实体正义、程序正义的重要作用;第三，在做好理论准备的前提下，研究我国证人作证制度的现状，从立法、司法、制度因素、社会因素等多个层面探寻原因;第四，借鉴大陆法系、英美法系国家成熟的立法例，提出改革和完善我国证人作证制度的建议。

2。1 基本框架

1、引言

2、证人作证制度的理论准备

2。1、“证人”概念的界定

2。2、不同法系对证人的资格确定

2。3、我国证人作证制度的主体范围

3、证人作证制度的意义

3。1、维护司法权威

3。2、实现实体正义

3。3、保障程序正义

4、我国证人作证制度的现状

4。1、立法上过于模糊

4。2、司法上困难重重

4。3、制度上的缺失

4。3。1、证人保护制度

4。4。2、证人补偿制度

4。4、公民作证观念缺乏

篇7：毕业设计开题报告格式

课 题 名 称 学 生 姓 名

入 学 年 月 导师姓名、职称 所 在 院、系 学 科、专 业

20xx年

9月

30日

说 明

一、毕业设计开题报告是学生开展学位论文工作的重要环节,开题报告一般于第八学期进行，完成时间最迟不能超过第八学期第五周。

二、开题报告评议小组由3-5名讲师以上职称的教师组成。评议小组设秘书一人，协助组织和处理评议事宜，并做好详细记录，记录由各系部作为原始材料保存备查。

三、本开题报告第1—3部分均可另加附页。

四、本开题报告一式三份，学生、指导老师、系部各留一份。

篇8：毕业设计开题报告

这部分如果要做得好，可以参考硕士论文和博士论文的格式和要求，我们做的是本科论文，没有那么高的要求，但是需要了解并适当概括相关的研究现状。

一般专业术语的规范格式为：XXX研究了……(内容概括)，认为……(结论)，或者通过对……的研究，得出……(结论)等内容，注意言简意赅，不要啰嗦，主要列示研究内容和结论就行了。

研究现状一般分为国外和国内两部分分开写作。

参考文献阅读是论文写好的关键前提，所以要认真阅读参考文献。由于我们开题报告表格较小，所以一般不需要详细写清晰，只需要进行归纳总结即可，具体详细内容在正文中。

二、本课题研究目的

这部分重点强调本课题研究针对研究现状出发，为了达到什么目的，起到什么作用。如：教育投资者，增加对新准则的理解、认识和运用，提出解决方案，设计思路等等。

这部分写作时一定要结合论文的基本内容和主题探讨，说明本课题研究预期的目标。

写作专业术语格式为：通过本课题研究，以期达到增进对……的了解和认识，全面认识理解……，加强对……的认识理解，提升……，增加……，提出了……，期望对……

三、本课题研究的意义

这部分重点强调说明课题研究达到了什么结果，可以解决什么实际问题，提出了什么理论思路，针对问题提出了解决方案等等。它是针对研究目的的进一步升华和解释说明。注意不要和研究目的雷同。

写作专业术语格式为：通过本课题研究，可以对……有借鉴意义，有利于促进……，有助于帮助……，对……有明显的作用等等。

四、本课题研究的内容

研究内容不是写作题纲，不是将论文标题罗列下来，而是本文需要研究解决的中心问题，每个中心问题可以分为1-2个小问题。问题阐述言简意赅，每个问题阐述不得超过50个字。

最近几年其他各系和学院也有部分学生直接罗列写作标题，我们也默认可以。

五、本课题研究的实施方案

实施方案是主要写作过程的总结，一般由以下几个过程组成：

1、前期准备：开题准备、查找资料、收集资料、整理资料、参考文献

2、写作阶段：题纲写作、一稿、二稿、三稿

3、定稿装订：

4、论文答辩：

围绕上述过程适当展开主要工作即可。一般是写作一段内容，字数不超过300字，主要写出自己如何写作的思路和过程总结。

六、写作进度安排

分步骤列示说明，主要围绕每一个写作阶段和大致预计时间列示即可。注意写作进度安排要和任务书一致。

七、参考文献

按照格式要求列示即可。详见格式规范。

八、敬请各位同学注意将各种表格的各项内容填写完整。

1、标题内容和指导教师等内容必须打印;

2、手写签名地方一定手写;

3、各项表格内容完整的全套内容上交，特别是初稿和定稿后的格式规范内容;

4、各项表格内容齐全完整，标注每一次写作后的名称，依次以1、2、3……顺序号命名，如袁本春开题报告1、2、3;袁本春论文初稿、袁本春论文二稿等;

5、所有表格内容原则上不得打断，打乱，也不得重编页码。不得重加封面，页眉页脚等;

6、毕业论文写作过程也就是一个学习过程，包括专业知识、规范要求、word排版等，所有这些对大家将来参加工作都是非常重要的技能，希望大家认真对待。

范文：

物流开题报告毕业论文

研究背景眼科最常见致盲眼病有白内障、青光眼、糖尿病视网膜病变和黄斑病等，其中青光眼是继白内障后的第二致盲原因，物流开题报告毕业论文。我国青光眼的发病率为0.52%，患病人数约为700万。资料显示世界青光眼发病人数到将达到7000万，双眼盲目人数达到840万(Quigley et al.，)。众多的青光眼患者和青光眼盲者，不仅给患者带来极大的身心痛苦，而且还造成社会和经济的巨大负担，因此，预防、控制及治疗青光眼十分重要且迫切!青光眼是一种由于病理性眼压增高导致的具有特征性视神经结构损伤和视野缺损为表现的神经性退行性视神经病变，其最终的结局是视网膜神经节细胞(RGCs)凋亡、视功能逐渐丧失(Buckingham et al.，)。目前已有大量保护RGCs的研究结果，主要包括：改善视乳头微循环、谷氨酸途径抑制剂、神经营养因子，诱导热休克蛋白表达及抗氧化治疗等。然而，青光眼的发病机制至今尚未完全阐明。信号转导、受体通道研究在RGCs损伤与保护中的作用近年来正得到关注。最新的研究方向和靶点之一是关于能感受压力的受体通道可能参与传递病理刺激造成神经损伤(Quigley et al.，2006)。

TRPC6(Transient receptor potential，C6)是一个新发现的、压力敏感、参与神经元存活与凋亡的钙离子通透膜通道蛋白。本人曾参与课题“TRPC6通道在视网膜缺血再灌模型中对视网膜神经节的保护作用”的研究，并获得了有价值的前期研究结果：较为全面而精确的定位了TRPC6通道基因和蛋白在SD大鼠视网膜、尤其是RGCs上的表达和分布，TRPC6在RGC层上有选择性的高表达;探讨了TRPC6在大鼠视网膜缺血再灌(Ischemia reperfusion,IR)损伤过程中的表达变化，TRPC6基因和蛋白在视网膜缺血损伤中的再灌注后24小时，出现一过性的表达升高;在体的药理学实验结果显示，其激动剂OAG具有保护视网膜IR模型诱导的RGCs免受损伤，而拮抗剂SKF96365则促进了RGCs凋亡的发生，本研究拟进一步探讨TRPC6的作用机制。

研究发现，脑源性神经营养因子(Brain-derived neurotrophic factor,BDNF)与TRPC通道在信号转导、调控细胞存活的过程中有密切的联系。4月中国科学院上海神经科学研究所王以政研究员课题组在Nature Neuroscience上发表论文，首次证实过表达TRPC6/TRPC3可保护小脑神经元对抗因血清剥夺而导致的细胞死亡，且发现BDNF位于TRPC3/6介导的细胞保护信号通路的'上游(Tai et al.，2008a;Jia et al.，)。本课题拟探讨BDNF介导TRPC6通道蛋白保护视网膜跟模型诱导的RGCs免受损伤的作用机制，对深入阐明青光眼的发病机制，为临床干预治提供新的思路和药物干预靶点，具有一定的现实意义。本课题的研究主要分为以下二部分：

第一部分视网膜IR模型中调控TRPC通道时BDNF的表达变化

一、研究目的

在SD大鼠视网膜IR模型中检测bdnf基因不同再灌注时间点的表达变化，同时检测抑制TRPC通道时BDNF蛋白水平变化、探讨其表达类型对RGCs凋亡的影响。

二、研究方法

1、在视网膜IR模型中检测bdnf基因的表达。采用视神经血管钳夹法建立视网膜IR模型，夹闭视网膜血供60分钟，分别于再灌注后3小时、24小时、48小时、7天处死大鼠，摘取眼球，显微镜下剥离视网膜，提取视网膜总RNA，利用反转录多聚酶链反应(RT-PCR)及实时荧光定量PCR(Real-time PCR)测定bdnf基因表达变化。

2、抑制TRPC通道时检测BDNF蛋白的表达。建立大鼠视网膜IR模型，于视网膜缺血术前30分钟，右眼通过玻璃体腔注射TRPC拮抗剂SKF96365为实验组，左眼注射溶剂PBS为阴性对照组，分别于再灌后3小时、6小时、12小时、24小时、48小时、72小时处死大鼠，摘取眼球，显微镜下剥离视网膜，提取视网膜总蛋白，蛋白质免疫印迹(Western blot)检测BDNF在视网膜组织中的蛋白表达水平。

3、抑制TRPC通道时检测bdnf基因的表达。将SD大鼠分为4组，分别进行如下处理：第一组，对眼球进行假手术，只行视神经分离术，不行视网膜缺血手术;第二组，建立视网膜IR模型;第三组于视网膜缺血术前30分钟，通过玻璃体腔注射PBS溶液，然后再建立视网膜IR模型;第四组于视网膜缺血术前30分钟，通过玻璃体腔注射注射SKF96365，然后再建立视网膜IR模型。所有大鼠于再灌注后24小时处死，摘取眼球，显微镜下剥离视网膜，提取视网膜总RNA，Real-time PCR测定bdnf基因表达变化。

三、研究结果

RT-PCR及Real-time PCR结果显示bdnf mRNA在再灌注后3小时开始出现升高，24小时出现表达高峰，是对照组的1.4倍(p<0.05，N=6);Western blot结果显示应用SKF96365抑制TRPC通道后，BDNF的前体蛋白(precursor for BDNF，proBDNF)表达量升高，并于再灌注后24小时达到高峰，是对照组的1.4倍(p<0.05，N=6)，而成熟型BDNF(mature BDNF，mBDNF)在整个再灌注过程中未见明显变化。缺血再灌注24小时，IR+SKF96365组bdnf的基因表达水平分别是假手术组、IR组、IR+PBS组的2.7、1.7、1.4倍，与IR+PBS组有统计学差异(p<0.05，N=6)。

四、小结

在IR模型中，bdnf基因的时间表达谱早于trpc6(trpc6的mRNA水平在再灌后是12小时开始升高)，提示BDNF可能位于TRPC6介导的细胞保护作用的上游。当TRPC通道受到抑制时，bdnf的基因水平和proBDNF蛋白水平都升高，表明bdnf的转录和翻译水平都有提高，但mBDNF没有变化，提示TRPC通道反馈性影响BDNF翻译后修饰的过程。

第二部分ProBDNF-p75NTR信号通路在视网膜IR模型诱导的RGCs损伤中的作用

一、研究目的。探索p75NTR信号通路在视网膜IR诱导的RGCs损伤中的作用。

二、研究方法。

使用荧光金(fluorogold，FG)通过上丘注射对活体SD大鼠RGCs进行逆行标记，在充分标记后(7天)，建立视网膜IR损伤模型，于视网膜缺血术前30分钟通过右眼玻璃体腔注射p75NTR信号通路拮抗剂TAT-pep5进行干预，且同时左眼注射溶剂DMSO为阴性对照，分别于再灌后24小时、48小时、72小时、7天处死大鼠，常规心脏灌流取视网膜，平铺后荧光显微镜下行RGCs计数，对结果进行统计分析。

三、研究结果。

统计分析结果显示，在再灌注后48小时，玻璃体腔注射p75NTR信号通路拮抗剂TAT-pep5组较之注射溶剂DMSO对照组显著增加RGCs的数目(p<0.05，N=6)。

四、小结

在IR模型中proBDNF-p75NTR信号通路可能参与抑制TRPC通道诱导的促进RGCs死亡的过程。结论本研究提示BDNF可能是TRPC6通道蛋白保护视网膜IR模型诱导的RGCs免受损伤的上游通路，当TRPC通道受到抑制时，能反馈性影响BDNF转录后翻译修饰的过程，导致proBDNF量的累积，提高与p75NTR受体结合率，从而诱导促进RGCs死亡。这一发现有助于增进我们对青光眼发病机制的认识和研究，并为临床上进行药物干预和治疗提供新的思路和途径。

篇9：毕业设计开题报告

论文（设计）题目

基于SWOT分析的湖南新晃黄牛肉出口营销策略研究

一、选题的目的、意义及相关研究动态和自己的见解：

选题目的：

近几年来，随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，居民的消费结构发生了很大的变化，尤其是对各种肉制品的需求越来越大，牛肉以其低脂肪、高蛋白、低胆固醇等优点开始得到人们的认可和青睐。12月28日，国家质量监督检验检疫总局批准新晃黄牛肉为国家地理标志保护产品。新晃以独特丰富的草山资源为依托，以新晃黄牛肉入列国家地理标志保护产品为契机，将全力整合牛肉资源精深加工，以推动牛肉产业化建设。打开国际市场，以出口带动发展是新晃牛肉产业做大做强的重要途径。本文从新晃黄牛肉出口的现状分析入手，再通过SWOT分析了新晃黄牛肉出口的优势与劣势，面临的机会与威胁，在这两个部分的基础上构造新晃黄牛肉出口的营销策略。

选题意义：

1、我国是世界第三大牛肉生产国，但出口量低，在国际上缺乏竞争力。随着中国加入世界贸易组织，农产品市场的进一步开放，使我国牛肉产业面临更加严峻的挑战。但我们也应该抓住我国牛肉产业的发展机遇，充分发挥我国的比较优势，扬长避短，这对推动我国牛肉产业的发展壮大以至加快我国国民经济的发展具有重要的意义。

2、解决农业、农村、农民“三农”问题是我国国民经济协调、健康、全面发展的重大问题。目前，新晃县政府已将牛肉产业作为全县的重点工作，积极促进牛肉产业的发展，这有效地调整了新晃县的农业结构，发展了地域优势特色经济。同时，对增加农民收入，帮助农民脱贫致富，促进农村稳定，促进全县经济的健康发展起到了积极地作用。

3、新晃县牛肉产业的发展壮大可以为该县乃至整个湖南省经济注入活力。培育发展新晃牛肉出口品牌，扩大新晃牛肉出口，将有力地带动地方经济，带动农业科技等相关产业链的技术进步以及相关加工产业的蓬勃发展。

相关研究动态：

我国牛肉业是从八十年代以来才开始快速发展，牛肉产量和所占份额的增长速度较高。目前，国内对我国牛肉产业发展的研究主要集中在以下两个方面：

一是关于牛肉整体生产与发展方面的研究。乔娟分析指出1980―中国牛肉产量年平均增长率达14.6%，高于世界年平均增长率，更高于中国肉类总计、猪肉、鸡肉和羊肉产量年平均增长率，使牛肉占中国肉类总计产量比重从1980年的1.8%增加到20的9.2%。翟印礼，孔媛（2003）对我国牛肉生产与贸易现状进行了分析，指出我国牛肉生产大幅度增长，牛肉进口呈现出较快的增长趋势，虽然我国牛肉出口有价格优势，但却没有竞争优势。张梅（2008）认为我国牛肉产量总体上虽然不断的上涨，但是单产却呈下降的趋势。同时，通过实证研究得出，我国除了牛肉制品出口有一定的比较优势外，其他牛肉产品都不具有比较优势。吕品（）运用灰关联和GM模型分析也得出，与其他肉类相比，我国牛肉产出量的增加幅度和增长速度都没有明显的优势，但是我国牛肉生产的技术效率总体上呈现不断上升的趋势。

二是对牛肉产业化发展战略和对策的.研究。王爱国（）浅析了我国畜牧业产业化发展的若干经营模式。王明利、潘庆杰（）等人认为我国牛肉产业化发展战略应是：以市场为导向，以龙头企业为主导，在规模化、专业化和区域化的基础上，重点突出规模养殖、加工储运、市场营销，将产品的产前、产中、产后连接起来，提高产业整体素质。张梅（2008）认为我国的牛肉产业发展的战略在于产业的国际化之路，她提出应该要通过科技创新、扩大生产规模以及树立品牌等方式促进我国的牛肉产业的发展壮大。

综上所述，目前我国对牛肉产业分析主要集中于现状和产业化发展等方面，而对我国牛肉产品如何开拓国际市场，建立合理的出口营销策略研究较少。新晃黄牛肉的发展还处于起步阶段，可塑性很强，所以本文拟从新晃黄牛肉如何走出国门，并立足于国际市场为角度，为其设计出口的营销策略，希望找出一条提升新晃黄牛肉产业实力的道路。

二、课题的主要内容：

文章分为四个部分，首先是引言部分，提出了论文的研究背景和意义，并且对相关的文献进行综述；接着对新晃黄牛肉产业发展的现状进行了分析。第三部分运用SWOT法，对新晃黄牛肉出口所面临的优势、劣势、机会和威胁进行了综合的分析。最后，在前面二个部分的基础上，针对新晃黄牛肉出口所面临的实际情况，设计了促进新晃黄牛肉出口的营销策略。

三、研究方法、设计方案或论文撰写提纲：

研究方法：

实地调查法、文献检索法、比较分析法、SWOT分析法

撰写提纲：

一、引言

（一）研究背景与意义

（二）研究动态

（三）主要研究内容和方法

二、新晃黄牛肉产业发展概况

三、新晃黄牛肉出口SWOT分析

（一）优势分析

（二）劣势分析

（三）机会分析

（四）威胁分析

四、新晃牛肉出口营销策略设计

（一）新晃黄牛肉出口的市场细分及目标市场选择

（二）产品策略

（三）价格策略

（四）渠道策略

（五）促销策略

毕业设计开题报告范文（二）

现在正是大学生们忙着写毕业论文和做毕业设计的时候，查字典范文大全特意为大家整理了关于毕业设计开题报告范文的相关材料，希望对您的工作和生活有帮助。

任何专业技能的学习都必须建立在基础知识学习之上，范文之开题报告：师范类本科毕业论文开题报告范文。当前，新课程改革要求学生要全面发展，提高综合能力和素质。艺术教育作为一项专业技能教育，成为许多学生和家长眼中的热点。但是，我们应该清楚的看到，现在许多艺术院校的学生基础知识比较薄弱，基本知识掌握较差，再加上艺术院校在录取生源时比较看中学生的艺术能力，对文化基础知识要求比较低，所以造成艺术院校的学生文化素质相对较低。为了学生以后走上工作岗位不出现瘸腿现象，加强艺术教育中的文化素质显得比较重要和具有现实意义。

本选题的研究现状：

学者普遍关注艺术教育从生涯规划的角度关注学生的完满性发展，不仅注重学生专业知识和职业能力的培养，同时注重从情感、意志、情绪、伦理各方面对学生的人格做全面的规划和引导，使之在社会适应能力、综合能力、创新能力以及情感、价值观等各方面平衡发展，进而成为一个完善的社会人。这体现了艺术教育应从过去培养单纯的专业人才转变为培养专业人文者。这种教育理念的转变必然引起艺术教育一系列课程的改革与整合。学者认为崇尚人文精神和创新精神应该是艺术教育发展的指导思想。提高学生人文素质离不开人文教育。加强人文教育，有助于培养学生的社会责任感，有助于培养学生完善的人格，有助于提升学生的精神境界，艺术院校是文化艺术的摇篮，是一片弘扬人类文明的沃土，更应把提高学生人文素质作为最根本的任务。但遗憾的是，我们一直不重视学生全面素质的提高，特别是人文素质的培养，片面强调实用技术教育，忽略人文教育，可能会把我们的学生培养成技术纯良的工具人。有学者认为，人文教育特别是艺术教育主要是培养和提高学生的形象思维能力的。也有学者认为艺术教育的发展是一个漫长的过程，要搞清楚它的发展方向和基本任务。艺术学科建设不能是粗放式的，而应该讲究精品效应。单科艺术院校培养艺术家，综合大学则要致力于培养艺术理论研究者，在这样的双轨制下全面发展，深入研究，进行改革，注重交叉学科，从宏观的角度对艺术教育进行整体研究，确立艺术学科的地位。要清晰的认识到艺术教育的基本任务应该是：向在校的学生进行艺术教育，提高整个大学学生的综合素质。南开大学文学院的杨岚博士认为素质教育系列中的艺术教育应更突出其心育、情育、美育的功能，发挥其作为文化平衡和文化创新因子的作用，促进人的自由而全面的发展。她认为面向全体大学生的大众性普及性的艺术理论、艺术历史、艺术鉴赏教育，着力点放在促进大学生全面发展，放在对专业化教育、机械性文化、技术性理性构成强有力的文化制衡上。

自己的见解：

笔者认为，艺术教育中重视文化素质无可厚非，因为任何技能的产生和发展，都与基础知识和文化密不可分，艺术教育也是建立在基础文化知识之上的，开题报告《师范类本科毕业论文开题报告范文》。但是，目前学者们的研究只盯在论理上，从理论的高度进行分析和论证。()其实，从实证的角度更能说明艺术教育中文化素质的重要性和地位更应如何。所以，作者对艺术教育需要哪些文化知识进行了分析和重构，也愿更好的为艺术教育中渗透文化素质建言献策。

研究的主要内容：

一、艺术教育中文化素质缺失及其表现

（一）历史文化知识缺乏，吸收借鉴人类先进文化的自觉意识不强，文化底蕴支撑薄弱

（二）哲学知识不足，创新思维迟钝，思想僵化

（三）文学素养和艺术鉴赏水平不高，人文情怀不足，人格影响力欠缺

（四）心理学伦理学知识欠缺，精神意志不够坚定，应对复杂情况的能力不强

二、艺术教育中增强文化素质的思考

（一）将审美教育与传统文化教育相结合

（二）突出审美教育对培养大学生正确审美观的作用

（三）强化大学生的人格塑造与社会责任感相联系

三、结语

主要研究方法：访谈法、调查法、归纳法、演绎法、经验总结法等。

1、以定性研究为主，辅以定量分析

2、静态研究和动态研究相结合

3、理论研究与实际运用相结合

研究进度计划：

第一周最后确定选题、交中英文题目

第二周--第三周撰写文献综述、开题报告、译文

第四周开题报告答辩

第五周--第六周论文初稿完成

第七周--第八周第一次修改

第九周--第十周第二次修改

第十一周第三次修改定稿

第十二周一般毕业论文答辩

第十三周优秀毕业论文答辩、二次答辩

第十四周成绩评定、总结

第十五周DD第十六周装订成册、归档

主要参考资料：

1、俞剑华：《中国书论类编》（上下卷）[M]，北京：中国古典艺术出版社，1957年

2、杨卫东：《艺术教育在素质教育中的意义及如何实施艺术教育》[J]，《鞍山师范学院学报》03期

3、吴炜：《论艺术教育在素质教育中的不可替代作用》[J]，《民族艺术研究》02期

4、学校艺术教育工作规程（中华人民共和国教育部令第13号）

5、中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定

6、国务院关于基础教育改革与发展的决定

7、全国学校艺术教育发展规划（2001-20）

8、缪合林：《把握素质工作创新的立足点和着力点》，光明日报7月4日。

9、燕国材：《再论主体教育》，《中学教育》20第12期。

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毕业设计开题报告范文（三）

1.本课题的目的及研究意义

研究目的：

张爱玲与电影有过长期亲密的接触，在小说写作中创造性地化用了电影化技巧，使她的文字组合带有丰富的视像性和表现力。文本以恐怖电影的表现手法为切入口，对张爱玲中短篇小说出现的恐怖电影式镜头进行解析。试图更近距离地感受张爱玲艺术感觉的细微独特之处，并且在此基础上揭示张爱玲小说所蕴涵的悲剧感和死亡意识。

研究意义：

本文通过对张爱玲中短篇小说出现的恐怖电影式镜头进行解析，试图在体会张爱玲语言的“现代性”的基础上，尝试性地提出1种独特的审美方式，从不同的视角解读张爱玲小说的表现手法。

2.本课题的国内外的研究现状

国内研究现状：

国内对张爱玲小说的电影化表现手法的研究主要从小说的电影画面感、电影造型、电影化技巧等角度切入，考察了张爱玲作品对电影艺术手法的借鉴技巧：

（1）研究张爱玲小说的电影画面感：《犹在镜中――论张爱玲小说的电影感》（何蓓）等；

（2）研究张爱玲小说的电影造型：《论张爱玲小说的电影化造型》（何文茜）等；

（3）研究张爱玲小说的电影化技巧：《张爱玲小说的电影化技巧》（何文茜）；《张爱玲小说的电影化倾向》（申载春）；《论张爱玲小说的电影手法》（张江元）；《张爱玲小说对电影手法的借鉴》（屈雅红）等；

（4）研究张爱玲小说的死亡意识：李祥伟《论张爱玲小说中的死亡意识》等

国外研究现状：

海外研究对张爱玲的研究可以分为两个阶段“第1阶段1957-1984年夏志清，唐文标等人对她作品的介绍与评述”“第2阶段1985年至今，辐射面波及北美等地的华文文学的影响研究分析和评价”。1995年9月后，她在美国辞世后，海外学者多运用西方现代文艺理论来剖析。

3.本课题的研究内容和方法

研究内容：

张爱玲的小说映照了1个阴阳不分、鬼气森森的世界，恐怖镜头繁复缤纷，在她的作品里以人拟鬼，她笔下的人物均飘荡在凄冷荒凉的宿命轨道上。本文尝试根据恐怖电影的表现手法，从场景造型、人物造型、以及道具造型等角度入手，对张爱玲小说中出现的恐怖镜头进行研究、阐释。更近距离地感受张爱玲艺术感觉的细微独特之处，并且在此基础上揭示张爱玲小说所蕴涵的悲剧感和死亡意识。

研究方法：

本文采用比较研究的方法，根据恐怖电影的表现手法，在学术界既有研究资料的基础上，从张爱玲小说、相关的研究书籍及其评论等出发，分析整理资料，从场景造型、人物造型、以及道具造型等角度入手，对张爱玲小说当中出现的恐怖镜头进行研究、阐释。

4.本课题的实行方案、进度及预期效果

方案、进度：

月―202月初：收集资料。重读作品，确定论文题目，查阅相关资料。

2007年2月―2007年3月中旬：在老师的指导下，拟定写作提纲和开题报告。

2007年3月―2007年4月：论文修改。听取老师意见，撰写论文初稿，并交指导老师评审。

2007年4月――：定稿。

预期效果：

本文结合恐怖电影的表现手法，通过分析、比较、归纳等方法对张爱玲小说中出现的恐怖镜头进行阐释，尝试更近距离地感受张爱玲艺术感觉的细微独特之处，并且在此基础上揭示张爱玲小说所蕴涵的悲剧感和死亡意识。

5.已查阅参考文献：

书籍：

1、张爱玲，《张爱玲全集》【M】。新疆：新疆人民出版社，2006年6月第1版。

2、金宏达，《华丽影沉》【C】。北京：文化艺术出版社，1月第1版。

3、张新颖，《20世纪上半期中国文学的现代意识》【M】。北京：3联书店，12月第1版。

4、宋家宏，《走进荒凉――张爱玲的精神家园》【M】。广州：花城出版社，年10月第1版。

5、李稚田，《第3类时空》【M】。北京：中国纺织出版社，2000年1月第1版。

6、吴战垒，《电影欣赏》【M】。浙江：浙江大学出版社，1987年6月第1版。

7、陈卫平，《影视艺术鉴赏与评论》【M】。北京：高等教育出版社，1994年6月第1版。

8、聂欣如，《类型电影》【M】。上海：上海人民美术出版社，209月第1版。

学术论文：

1、何文茜《张爱玲小说的电影化技巧》，石家庄师范专科学校学报，20第5卷第4期第51页。

2、李祥伟《“丑”趣―――论张爱玲小说中的死亡意象》，学术论坛，20第6期第140页。

3、李祥伟《论张爱玲小说中的死亡意识》，广州广播电视大学报，第4期第38页。

4、张江元《论张爱玲小说的电影手法》，涪陵师范学院学报，第26卷第4期，第54页。

5、屈雅红《张爱玲小说对电影手法的借鉴》，南京理工大学学报（社会科学版），第16卷第6期，第33页。

6、何文茜《论张爱玲小说的电影化造型》，石家庄师范专科学校学报，2002期，第39页。

7、何蓓《犹在镜中―论张爱玲小说的电影感》，内蒙古民族大学学报（社会科学版），年第30卷第4期第40页。

8、申载春《张爱玲小说的电影化倾向》，乐山师范学院学报，2004年第19卷第5期第12页。

9、吴晓，封玉屏《电影与张爱玲的散文写作》浙江社会科学报，2004年第1期第204页。

网络资料：

1、《恐怖情节心理分析》

2、《绽放在暗地里几个唯美的惊惶意象》

3、陈文珊《女性・月亮・鬼气――试论《聊斋志异》对张爱玲小说创作的影响》

指导教师意见

指导教师：

年月日

院（系）审查意见

院系（公章）：

年月日

篇10：毕业设计开题报告

1.课题名称：

钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发

2.项目研究背景：

所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑物指各种房屋及其附属的构筑物。建筑物结构是在建筑物中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。

编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-XX,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比，新增内容约占15%，有重大修订的内容约占35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。

3. 项目研究意义：

建筑物中，结构是为建筑物物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑物功能的一个重要组成部分，它与建筑物材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。

由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑物不断的被建造。这些建筑物无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。

一栋建筑物的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法，还要想到如何把这些做法用代码来实现，

4.文献研究概况

在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错，计算机也是如此的。

建筑物结构设计统一标准(gbj68-84) 该标准是为了合理地统一各类材料的建筑物结构设计的基本原则，是制定工业与民用建筑物结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑物抗震等设计规范应遵守的准则，这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时，可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物物(包

括一般构筑物)的整个结构，以及组成结构的构件和基础;适用于结构的使用阶段，以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进了现代结构可靠性设计理论，采用以概率理论为基础的极限状态设计方法分析确定，即将各种影响结构可靠性的因素都视为随机变量，使设计的概念和方法都建立在统计数学的基础上，并以主要根据统计分析确定的失效概率来度量结构的可靠性，属于“概率设计法”，这是设计思想上的重要演进。这也是当代国际上工程结构设计方法发展的总趋势，而我国在设计规范(或标准)中采用概率极限状态设计法是迄今为止采用最广泛的国家。

结构的作用效应 常见的作用效应有：

1.内力。

轴向力，即作用引起的结构或构件某一正截面上的法向拉力或压力;

剪力，即作用引起的结构或构件某一截面上的切向力;

弯矩，即作用引起的结构或构件某一截面上的内力矩;

扭矩，即作用引起的结构或构件某一截面上的剪力构成的力偶矩。

2.应力。如正应力、剪应力、主应力等。

5.变形。作用引起的结构或构件中各点间的相对位移。变形分为弹性变形和塑性变形。

6.应变：如线应变、剪应变和主应变等。

极限状态 整个结构或结构的一部分超过某一特定状态就不能满足设计规定的某一功能要求，此特定状态称为该功能的极限状态。极限状态可分为两类：

1.承载能力极限状态。结构或结构构件达到最大承载能力或达到不适于继续承载的变形的极限状态：

(1)整个结构或结构的一部分作为刚体失去平衡(如倾覆等);

(2)结构构件或连接因材料强度被超过而破坏(包括疲劳破坏)，或因过度的塑性变形而不适于继续承载; (3)结构转变为机动体系;

(4)结构或结构构件丧失稳定(如压屈等)。

2.正常使用极限状态。结构或结构构件达到使用功能上允许的某一限值的极限状态。出现下列状态之一时，即认为超过了正常使用极限状态：

(1)影响正常使用或外观的变形;

(2)影响正常使用或耐久性能的局部损坏(包括裂缝);

(3)影响正常使用的振动;(4)影响正常使用的其它特定状态。

结构设计的基本任务，是在结构的可靠与经济之间选择一种合理的平衡，力求以最低的代价，使所建造的结构在规定的条件下和规定的使用期限内，能满足预定的安全性、适用性和耐久性等功能要求。为达到这个目的，人们采用过多种

1.定值设计法。将影响结构可靠度的主要因素(如荷载、材料强度、几何参数、计算公式精度等)看作非随机变量，而且采用以经验为主确定的安全系数来度量结构可靠性的设计方法，即确定性方法。此方法要求任何情况下结构的荷载效应s(内力、变形、裂缝宽度等)不应大于结构抗力r(强度、刚度、抗裂度等)，即s≤r。在20世纪70年代中期前，我国和国外主要都采用这种方法。

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