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篇1：数字式多通道无人机飞行控制器设计
数字式多通道无人机飞行控制器设计
介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的`飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.
作 者：李硕 李小民 LI Shuo LI Xiao-min 作者单位：李硕,LI Shuo(军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;61081部队,北京,100094)李小民,LI Xiao-min(军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003)
刊 名：军械工程学院学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE 年，卷(期)： 19(6) 分类号：V247 TP3 关键词：无人机 飞行控制 C8051F 传感器篇2：基于586-Engine的无人机飞行控制器设计
基于586-Engine的无人机飞行控制器设计
引言 在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作.随着无人机越来越广泛的'应用,它所完成的任务也越来越复杂,对无人机的机动性要求也越来越高,这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展.
作 者：李昕 方挺 作者单位：南京航空航天大学自动化学院 刊 名：世界电子元器件 英文刊名：GLOBAL ELECTRONICS CHINA 年，卷(期)： “”(9) 分类号： 关键词：篇3：基于ARM的小型无人机飞行控制器设计
基于ARM的小型无人机飞行控制器设计
飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心.采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器.分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的.功能和结构介绍.此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.
作 者：李硕 李小民 LI SHUO LI XIAOMIN 作者单位：军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄,050003 刊 名：微计算机信息 PKU英文刊名：MICROCOMPUTER INFORMATION 年，卷(期)： 23(29) 分类号：V249.1 关键词：无人机 飞行控制 ARM 处理器 传感器篇4：基于TMS320F2810的小型无人机控制器的设计
基于TMS320F2810的小型无人机控制器的设计
简要介绍了小型无人机的应用和其控制器的特点和组成,分析了小型无人机控制器的`功能和接口需求.根据小型无人机控制器的功能和接口需求,以TMS320F2810为主控芯片提出了一种硬件设计方案,详细说明了如何使用F2810的各个部件完成所需的功能;然后介绍了该控制器层次化、模块化的软件设计方法,说明了系统软件的主要设计思想,并给出了软件层次结构图和流程图;最后分析了使用F2810作为小型无人机控制器主控芯片的优点.
作 者：孙毅 向锦武 SUN Yi XIANG Jin-wu 作者单位：北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京,100083 刊 名：机械工程与自动化 英文刊名：MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION 年，卷(期)： “”(5) 分类号：V249 关键词：小型无人机 飞行控制 DSP篇5：C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用
C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用
一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成.系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块.系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行.同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的`功能模块由定时处理模块在内部统一调度.
作 者：李硕 李小民 LI Shuo LI Xiao-min 作者单位：李硕,LI Shuo(军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;解放军61081部队,指控中心,北京,100094)李小民,LI Xiao-min(军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003)
刊 名：兵工自动化 ISTIC英文刊名：ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 26(10) 分类号：V247.12 关键词：无人机 飞行控制 C8051F 传感器篇6：基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现
基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现
为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器McF5235为核心,搭建了高性能的数字式无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入式Linux实时操作系统下主函数的任务调度机制.MCF5235以它的`高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性.
作 者：刘波 何清华 邹湘伏 贺继林 Liu Bo He Qinghua Zou Xiangfu He Jilin 作者单位：中南大学机电工程学院,长沙,410083 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2007 25(3) 分类号：V249.1 关键词：MCF5235 无人机 飞行控制系统 嵌入式Linux篇7：基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计
基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计
以旋翼机驾驶品质要求ADS-33为设计目标,采用H∞混合灵敏度方法设计直升机在低速飞行时的鲁棒控制器,设计中利用遗传算法优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的`控制器.以UH-60A直升机为对象,所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒稳定性,而且满足ADS-33D水平1操纵品质要求.
作 者：代冀阳 毛剑琴 作者单位：代冀阳(北京航空航天大学第七研究室,南昌航空工业学院测控系,)毛剑琴(北京航空航天大学第七研究室,)
刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 22(5) 分类号：V249.1 关键词：直升机 飞行控制 鲁棒控制器 遗传算法 优化篇8：无人机翼型/多段翼型优化设计研究
无人机翼型/多段翼型优化设计研究
为了提高采用遗传算法的气动优化设计的效率,文中探讨了将优化方法中的'拟牛顿与遗传算法相结合,形成混合遗传算法,并将分布式计算与分布式遗传算法相结合,形成了基于分布式遗传算法的气动优化设计方法.应用该方法进行了无人机翼型、多段翼型的气动外形优化设计.设计实践表明,文中发展的方法是可行的,且由于采用了混合遗传算法和分布式遗传算法而提高了优化的质量和效率.
作 者：刘磊 詹浩 LIU Lei ZHAN Hao 作者单位：刘磊,LIU Lei(西北工业大学无人机研究与发展中心,西安,710072)詹浩,ZHAN Hao(西北工业大学航空学院,西安,710072)
刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2007 27(1) 分类号：V279 关键词：遗传算法 分布式计算 无人机 翼型 优化设计
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