神经网络在光电跟踪系统引导中的应用

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篇1：神经网络在光电跟踪系统引导中的应用

神经网络在光电跟踪系统引导中的应用

系统误差的'存在使得对光电跟踪系统进行引导时会存在引导误差,修正系统误差有利于提高引导精度.最小二乘系统误差修正方法精度较低;球谐函数的系统误差修正方法有较高的修正精度,但不适用于三轴光电跟踪系统;BP神经网络的系统误差修正方法的修正精度比球谐函数法提高约20%,有望用到球谐函数法不适用的三轴光电跟踪系统的系统误差修正中.

作 者：刘兴法 马佳光 徐智勇 岑明 苏赋 LIU Xing-fa MA Jia-guang XU Zhi-yong CEN Ming SU Fu  作者单位：刘兴法,马佳光,徐智勇,LIU Xing-fa,MA Jia-guang,XU Zhi-yong(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209)

岑明,苏赋,CEN Ming,SU Fu(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039)

刊 名：光电工程  ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 33(8) 分类号：V556 关键词：光电跟踪   系统误差   引导   神经网络   误差修正  

篇2：三轴光电跟踪系统的实时引导

三轴光电跟踪系统的实时引导

三轴光电跟踪系统是地平式和X-Y式光电跟踪系统的有机组合,可以全方位跟踪空间运动目标,跟踪系统测量值与空间位置的多对一特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,跟踪过程中对系统进行实时引导可以提高系统的跟踪精度及其可靠性.各种跟踪策略下三轴光电跟踪系统的引导过程包括:地平式的引导、X-Y式的`引导、具视轴偏角的地平式引导、三轴光电跟踪系统的引导等.通过理论分析,给出了各种情况下的引导方法.

作 者：刘兴法 马佳光 苏赋 LIU Xing-fa MA Jia-guang SU Fu  作者单位：刘兴法,马佳光,LIU Xing-fa,MA Jia-guang(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209)

苏赋,SU Fu(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039)

刊 名：光电工程  ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)：2006 33(12) 分类号：V556 关键词：三轴光电跟踪系统   引导   跟踪策略   目标跟踪  

篇3：多引导源在光电经纬仪跟踪系统中的应用

多引导源在光电经纬仪跟踪系统中的应用

在某姿态测量系统中,伺服系统控制经纬仪在方位和俯仰两个自由度运动对目标进行实时跟踪.测量分站主控计算机首先通过接收外部引导信息快速将目标引入捕获电视视场,当脱靶量信息稳定后切入电视跟踪模式.当目标位置超出捕获电视作用距离后,重新切换到外引导模式,并进行必要的地球曲率修正,保证测量电视系统对目标的`连续成像.实际应用证明,多种引导源可以相互补充,扩展系统的捕获和跟踪能力,提高跟踪精度.

作 者：刘铁军 杨小军 彭伟 LIU Tie-jun YANG Xiao-jun PENG Wei  作者单位：刘铁军,LIU Tie-jun(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710019;中国人民解放军63861部队60-1分队,白城,137001)

杨小军,彭伟,YANG Xiao-jun,PENG Wei(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710019)

刊 名：科学技术与工程  ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 8(15) 分类号：V556.5 关键词：多引导源   伺服控制系统   PID算法  

篇4：光电跟踪系统中的伺服控制技术

光电跟踪系统中的伺服控制技术

介绍了光电跟踪和伺服控制的'概念,阐述了二者的关系,对伺服控制跟踪精度及现有控制方法进行了介绍,提出了提高跟踪精度的改进方法.

作 者：王虎 陈娟 尹力鹏 苗波 WANG Hu CHEN Juan YIN Li-peng MIAO Bo  作者单位：长春工业大学,电气与电子工程学院,吉林,长春,130012 刊 名：长春工业大学学报（自然科学版） 英文刊名：JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 30(5) 分类号：V556.5 关键词：光电跟踪   跟踪精度   伺服控制  

篇5：光电经纬仪人工跟踪训练系统

光电经纬仪人工跟踪训练系统

为解决航空武器试验中人工跟踪难度大、成本高、有一定危险性等问题,设计了一套光电经纬仪人工跟踪训练系统.本文首先对训练系统自身的要求和特点进行了研究,提出了基本设计思想,重点分析了系统的.体系结构,并介绍了使用的关键技术.最后介绍了该系统的硬件组成和软件功能.实际应用表明,该系统能有效地满足训练的要求.

作 者：龚锦龙 邓彬 GONG Jin-long DENG Bin  作者单位：成都电子科技大学电子工程学院,成都,610054 刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(4) 分类号：V24 TH761.1 关键词：光电经纬仪   航迹规划   任务   HDLC  

篇6：最优跟踪在电液位置系统中应用

最优跟踪在电液位置系统中应用

对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小.在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好.和古典控制理论相比:有误差小,响应快,控制能耗小等优点.

作 者：杨逢瑜 张小安 肖飞 YANG Feng-yu ZHANG Xiao-an XIAO Fei  作者单位：兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050 刊 名：液压与气动  ISTIC PKU英文刊名：CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS 年，卷(期)：2005 “”(5) 分类号：HT137 关键词：最优跟踪   位置控制   调节器  

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